BundleFusion离线数据生成 .sens
生成BundleFusion离线数据 .sens文件
1. 将自己采集的数据命名为BundleFusion需要的格式，如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png，深度图的命名格式是frame-000000.depth.png，
其中深度图为16ibt，数据类型为ushort，不需要pose数据。
2. 在BundleFusion源码的相应位置替换FriedLiver.cpp和sensorData.h。
3. 修改FriedLiver.cpp数据存储路径为自己的路径。
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[{"title":"（ 3 个子文件 18KB ） BundleFusion离线数据生成 .sens","children":[{"title":"bundlefusion离线数据生成","children":[{"title":"说明.txt <span style='color:#111;'> 401B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"sensorData.h <span style='color:#111;'> 65.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"FriedLiver.cpp <span style='color:#111;'> 12.09KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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