matlab让代码一直循环基于 FPGA 的 BiSS C 分路器 概述： 该 BiSS C 分路器旨在向编码器发送来自数据记录器或连接的电机的位置请求，并将位置信息提供给请求它的设备。 它将在 Xilinx Artix-7 FPGA 上实现，但将与在 Vivado 中稍作修改的任何 Xilinx 产品以及任何其他带有额外修改的 FPGA 兼容 - 本文档末尾详细介绍了其中的许多内容。 一般操作： 包括 BiSS C 波形的图片 输入/输出 输入： SLO In - 接受来自编码器的串行位置数据作为布尔值。 DAQ Trig - 当 DAQ 请求记录数据时接受布尔高电平（如果修改为与 Motor BiSS C Slave 具有相同的结构，也可以采用时钟信号） 电机 MA- 当电机请求数据时，接受布尔时钟信号，与上面显示的 MA 信号一致。 输出： 编码器 MA - 输出 10mhz 的布尔时钟信号以持续驱动编码器。 DAQ Out - 将存储的串行数据输出到 DAQ 电机 SLO - 以电机 MA 指定的频率将存储的串行数据输出到电机 BiSS C硕士： 概述： BiSS C Mast

Biss C Verilog代码,可以直接用于支持Biss C编码器的读取。

基于FPGA的BiSS-C协议编码器接口技术研究及解码实现

用AX5721连接BISS C编码器的方法