方便大家学习，整理上传了电子档笔记。

在IT领域，SAP是一种广泛使用的业务应用软件，它涵盖了企业资源规划（ERP）、商业智能（BI）等多个方面。本文将深入探讨SAP数据库、BW（Business Warehouse）以及BASIS相关的知识点，这些内容通常在专业培训中会被详细讲解。 让我们关注“SAP-配置权限和basis基础.ppt”。BASIS是SAP系统的基础架构部分，它负责系统的安装、配置、维护和安全管理。在这个主题中，你将学习到如何配置用户权限，这是确保数据安全和合规性的重要环节。SAP的授权概念基于角色，每个角色具有特定的操作权限。管理员需要创建并分配角色给不同的用户，确保他们在执行任务时只能访问必要的功能和数据。此外，还会涉及SAP NetWeaver的管理，包括系统监控、性能优化和问题排查。 接下来是“SAP-Basis数据库基础.ppt”。SAP支持多种数据库，如Oracle、IBM DB2、Microsoft SQL Server等。这个部分将详细讲解这些数据库与SAP的集成，以及如何进行数据库管理和优化。你将了解到如何进行数据库备份和恢复，处理性能瓶颈，以及执行数据库升级和补丁应用。数据库性能是决定SAP系统整体性能的关键因素，因此，这部分的学习对于解决系统响应慢等问题至关重要。 第三份文件“SAP-BW培训.pptx”聚焦于SAP的商业智能工具——BW。BW用于收集、转换、存储和分析企业的数据，提供决策支持。在培训中，你将学习BW的数据模型设计，包括InfoObjects、InfoCubes和DTPs（Data Transfer Process）。同时，还会讲解如何使用BW的查询工具和报告功能，以及如何实施数据加载策略，以实现高效的数据处理和分析。 “SAP-Basis培训V1.1.pptx”可能涵盖更广泛的BASIS主题，可能包括系统升级、系统复制、网络配置、ABAP工作流等。这部分内容旨在帮助学员全面理解SAP系统的基础运维，提升他们解决问题的能力。 这些PPT资料将为你提供一个全面的SAP BASIS和BW知识框架，涵盖了从系统管理到数据分析的多个层面。通过深入学习，你将具备实施、优化和管理SAP环境的专业技能，这对于在企业IT部门或咨询公司从事SAP相关工作的人员来说是必不可少的。

STM32 F103C8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。在这个学习笔记中，我们将关注如何使用STM32 F103C8T6通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议与MLX90614红外非接触温度计进行数据交互。 我们需要了解IIC通信协议。IIC是一种多主机、双向二线制同步串行接口，由Philips（现NXP）公司在1982年开发，主要用于在系统内部或不同设备之间传输数据。它的主要特点是仅需要两条信号线——SDA（Serial Data Line）和SCL（Serial Clock Line），并支持主从模式，可以连接多个从设备。 MLX90614是一款高精度的红外非接触温度传感器，它能测量环境和物体的表面温度，并以数字方式输出数据。该传感器内置了一个测温元件和一个微处理器，能够计算温度并存储在内部寄存器中。通过IIC接口，我们可以读取这些寄存器的值，从而获取温度数据。 配置STM32 F103C8T6与MLX90614的IIC通信，你需要做以下几步： 1. **GPIO配置**：设置STM32的IIC SDA和SCL引脚为复用开漏输出模式，通常为PB6（SCL）和PB7（SDA）。 2. **时钟配置**：为IIC外设分配合适的时钟源，如APB1的时钟，根据MLX90614的数据手册设置合适的时钟速度。 3. **初始化IIC**：配置IIC控制器，包括启动条件、停止条件、应答位、数据传输方向等参数。 4. **寻址MLX90614**：发送IIC起始信号，然后写入MLX90614的7位设备地址（加上读/写位），等待应答。 5. **读写操作**：根据需求选择读或写操作。写操作时，发送寄存器地址，然后写入数据；读操作时，先发送寄存器地址，然后读取返回的数据，注意在读取数据后需要发送一个应答位，但最后读取的数据不需要应答。 6. **错误处理**：在通信过程中，需要检查并处理可能发生的错误，如超时、数据不匹配等。 7. **结束通信**：完成数据交换后，发送IIC停止信号，释放总线。 理解以上步骤后，你可以使用STM32的标准库或HAL库来实现IIC通信功能。标准库提供底层的寄存器级操作，而HAL库则提供了更高级别的抽象，使代码更易读、易移植。 在实际应用中，可能还需要考虑一些额外因素，如信号线的上拉电阻、通信速率与距离的平衡、抗干扰措施等。同时，要确保MLX90614的电源和接地正确连接，以及其工作电压与STM32的兼容性。 总结来说，这个学习笔记主要涵盖了STM32 F103C8T6如何通过IIC协议与MLX90614红外非接触温度计进行通信的详细过程。通过对IIC协议的理解和STM32的配置，可以实现从温度计获取温度数据的功能，这对于开发涉及环境监测、智能家居等领域的产品非常有用。

### 三菱FX3U系列PLC编程学习笔记 #### 第一章：PLC基础应用介绍 **1.1 PLC输入输出接线** - **颜色标识**：正极为棕色，负极为蓝色，信号线通常为黑色。 - **接线类型**： - **漏型接法（NPN）**：电流从输出端流出，适用于NPN类型的传感器或开关。 - **源型接法（PNP）**：电流从输出端流入，适用于PNP类型的传感器或开关。 **1.2 行程开关接线** - **漏型接线**：行程开关连接到PLC的输入端，外部电源的负极连接到公共端。 - **源型接线**：行程开关连接到PLC的输入端，外部电源的正极连接到公共端。 **1.3 外部电源接线** - **漏型接法**：外部电源的负极连接到PLC的公共端。 - **源型接法**：外部电源的正极连接到PLC的公共端。 **1.4 输出端接线** - **小灯接线**：直接将小灯连接到输出端。 - **中间继电器接线**：通过中间继电器控制更大的负载。 - **交流接触器接线**：通过交流接触器控制电机或其他大功率设备。 #### 第二章：三菱FX3U基础介绍 **2.1 编程语言及软元件介绍** - **2.1.1 编程语言** - **指令表（IL）**：类似于汇编语言，易于编写但不太直观。 - **梯形图（LAD）**：类似于传统的继电器电路，直观且易于接受。 - **顺序功能图（SFC）**：以流程为主线，清晰有序，弥补了梯形图在顺序控制方面的不足。 - **功能块图（FBD）**：适用于复杂系统的控制逻辑设计，具有良好的可视化效果。 - **结构化文本（ST）**：类似于BASIC或C语言，适合于高级编程，但要求操作者具备一定的编程能力。 - **2.1.2 PLC软元件介绍** - **输入继电器（X）**：编号为X000至八进制编号。 - **输出继电器（Y）**：编号为Y0000至八进制编号。 - **辅助继电器（M）**：编号为M0至十进制编号。 - **定时器（T）**：编号为T0起始。 - **计数器（C）**：编号为C0起始。 - **数据寄存器（D）**：编号为D0起始。 - **其他软元件**：状态（S），变址寄存器（V、Z），指针（P、I），高速计数器（C235~）。 **2.2 特殊辅助继电器** - **2.2.1 触点利用型** - **M8000**：运行监视，PLC运行时为ON，停止时为OFF。 - **M8002**：初始化脉冲，仅在PLC启动的第一个扫描周期为ON。 - **M8011~M8014**：分别为10ms、100ms、1s、1min的时钟脉冲。 - **M8005**：电池电压降低时变为ON，提示更换电池。 - **2.2.2 线圈驱动型** - **M8030**：电池电压降低LED熄灭。 - **M8033**：PLC停止后，输出继电器状态保持不变。 - **M8034**：禁止所有输出。 - **M8039**：根据D8039指定的时间进行工作。 #### 第三章：指令入门应用 **3.1 位指令应用** - **3.1.1 边沿触发指令** - **|↑|**：上升沿触发。 - **|↓|**：下降沿触发。 - **3.1.2 置位复位指令** - **SET**：无需自锁即可保持状态。 - **RSET**：复位指令。 - **ZRST**：连续复位多个元件。 **3.2 定时器与计数器指令** - **3.2.1 定时器** - **通电延时定时器**：通电后延时一定时间后输出。 - **断电延时定时器**：断电后延时一定时间后输出。 - **3.2.2 计数器** - **增计数器**：每次输入增加时计数值增加。 - **减计数器**：每次输入增加时计数值减少。 #### 第四章：基本指令的应用 **4.1 数据传输与转换** - **4.1.1 MOV传送指令** - **16位MOV**：将16位的数据从源地址传送到目标地址。 - **32位DEMOV**：将32位的数据从源地址传送到目标地址。 - **4.1.2 BCD转换** - **BCD指令**：将二进制数转换为BCD码。 - **BIN指令**：将BCD码转换为二进制数。 **4.2 四则运算指令应用** - **ADD**：加法指令。 - **SUB**：减法指令。 - **MUL**：乘法指令。 - **DIV**：除法指令。 **4.3 触点比较与比较指令** - **CMP**：比较两个数值大小，并根据比较结果输出相应的触点状态。 - **ZCP**：三个数值之间的比较，当第三个数值介于前两个数值之间时，输出为ON。 **4.4 时钟指令应用** - **TRD**：读取内部时钟数据。 - **年月日时分秒星期**：分别对应D0至D6中的数据。 - **HTOS**：将小时、分钟、秒的数据转换为时间戳格式。 以上内容涵盖了三菱FX3U系列PLC的基础知识和常用指令的应用方法，对于初学者来说是非常宝贵的学习资料。通过学习这些基础知识，可以帮助理解和掌握PLC的工作原理和编程技巧，为进一步深入学习和实践打下坚实的基础。

准比例微分(PD)控制器，也称为准比例积分微分(PR)控制器，是一种常见的控制算法，常用于自动化系统和过程控制中。它结合了比例控制器的即时响应和微分控制器对未来误差的预测能力，但不包含积分部分，因此避免了积分饱和和超调等问题。在数字信号处理器(DSP)和单片机中实现准PR控制器，可以有效地提高系统的稳定性和控制精度。 在提供的"myPR.c"和"myPR.h"文件中，我们可以预见到一个已经封装好的准PR控制器函数。通常，这样的函数会接受几个关键参数来定义控制器的行为： 1. **Kp（比例增益）**：这是控制器对当前误差的响应程度。比例增益越大，控制动作越剧烈，系统的响应速度更快，但也可能增加系统的振荡。 2. **Kr（微分增益）**：微分增益决定了控制器对误差变化率的反应。微分作用有助于提前预测误差并减少超调，改善系统的动态性能。 3. **Ts（采样时间）**：这是控制系统采样的周期，决定了控制器更新其输出的频率。合适的采样时间对于保证系统稳定性至关重要。 4. **wc（截止频率）**：这是微分部分的截止频率，决定了微分作用的强度和范围。过高可能会导致系统不稳定，过低则可能减弱微分效果。 5. **wo（自然频率）**：与系统的固有频率有关，用于调整控制器的响应特性，确保系统在期望的频率范围内工作。 在TI的SOLAR库中未找到此函数，意味着这可能是一个自定义实现，适用于特定的应用场景或为了满足特殊的需求。用户可能需要自行编译和测试这个函数，以适应他们的硬件平台和控制任务。 在实际应用中，设计和调整这些参数是一个迭代过程，通常通过模拟或实地试验来完成。开发者需要考虑系统的稳定性、响应速度、抗干扰能力和目标性能指标。在单片机或DSP中实现准PR控制器时，还需要注意计算资源的限制，如处理速度、内存大小等，确保代码优化且能够在有限的硬件资源下高效运行。 "myPR"代码库提供了一个方便的工具，使开发者能够快速集成准PR控制器到他们的控制系统中，通过调整参数来优化控制性能。无论是用于学术研究还是工业应用，理解并熟练掌握这种控制器的原理和应用都将极大地提升项目实施的成功率。

今日学习配置HC-05蓝牙模块 与 STM32 F103C8T6 单片机的通信： 文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图 主要需要用到的知识： 串口通信 目标是配置单片机串口1 与 HC-05蓝牙模块的通信，并借此传送数据打印数据给手机APP

在本学习笔记中，我们将深入探讨如何在STM32 F103C8T6微控制器上使用AHT10温湿度传感器模块。STM32系列是基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，而AHT10是一款高精度、低功耗的温湿度传感器，常用于环境监测和智能家居设备。 我们来了解AHT10的基本特性。AHT10由ams公司生产，它能够提供0.1°C的温度精度和2%RH的湿度精度，具有快速响应和良好的长期稳定性。该传感器通过I2C接口与主控器通信，这使得在STM32上实现数据读取变得简单。 在STM32开发过程中，你需要配置STM32的I2C接口。这通常包括设置GPIO引脚为I2C模式，配置时钟分频器，以及使能I2C外设。F103C8T6有多个可用的I2C接口（如I2C1或I2C2），你可以根据硬件连接选择合适的接口。记得为SDA和SCL引脚配置适当的Pull-up电阻。 接着，你需要编写I2C通信协议的代码。STM32的HAL库提供了方便的API函数来发送和接收数据，如`HAL_I2C_Master_Transmit()`和`HAL_I2C_Master_Receive()`。通过这些函数，你可以向AHT10发送命令并读取其返回的数据。AHT10的操作包括初始化、读取温度和湿度、校准等，每种操作都有特定的命令序列。 在初始化阶段，你需要向AHT10发送特定的配置命令以设置工作模式。AHT10有单次测量和连续测量两种模式，根据应用需求选择合适的模式。之后，可以调用读取命令来获取传感器数据，数据通常以32位字节格式返回，包括两个16位的温度和湿度值。 解析AHT10返回的数据时，需要注意字节顺序和位转换。温度和湿度值分别存储在4个字节中，需要正确地组合和转换为十进制数值。这可能涉及到位移和位与操作。同时，AHT10返回的数据还包含一个校验和，用于检查数据传输的准确性。 在实际应用中，你可能还需要考虑错误处理和中断处理。例如，如果I2C通信超时或数据校验失败，应有相应的错误处理机制。另外，可以使用STM32的中断功能来实时响应AHT10的测量完成事件，提高系统的响应效率。 对于嵌入式系统，优化电源管理也是关键。AHT10具有低功耗特性，可以通过设置命令使其进入待机模式以节省电能。在不需要连续测量的情况下，关闭I2C接口或降低系统频率也能进一步降低功耗。 总结，使用STM32 F103C8T6与AHT10温湿度传感器的集成涉及STM32的I2C接口配置、I2C通信协议编程、数据解析以及错误和电源管理策略。通过理解这些知识点，你将能够成功地在STM32项目中集成并利用AHT10传感器，实现精确的环境监控功能。

Matlab 机器学习笔记 Matlab 是一个功能强大且广泛应用于机器学习和数据分析的工具。本笔记总结了 Matlab 中的机器学习技巧和 GUI 使用方法。 机器学习基础 机器学习是指在计算机科学中，使用算法和统计模型来实现自动化的数据分析和预测的技术。机器学习可以分为有导师学习、无导师学习和半监督学习三种。有导师学习是指在数据集中的每个样本都有标签，而无导师学习是指数据集中的样本没有标签。半监督学习是指数据集中的样本既有标签也有没有标签的样本。 神经网络 神经网络是机器学习中的一种常用模型，用于模拟人脑的神经网络。神经网络可以分为前向神经网络、反馈神经网络和自动编码器等。前向神经网络是指神经网络中的信息流程是单向的，从输入层到输出层。反馈神经网络是指神经网络中的信息流程可以从输出层反馈到输入层。 神经网络的学习方式 神经网络的学习方式可以分为有导师学习和无导师学习。有导师学习是指神经网络在学习过程中，使用已经标注的数据集来调整神经网络的参数。无导师学习是指神经网络在学习过程中，不使用已经标注的数据集，而是使用未标注的数据集来学习。 神经网络的功能分类 神经网络的功能可以分为拟合（回归）、分类和概率神经网络等。拟合神经网络是指神经网络用于预测连续值的输出。分类神经网络是指神经网络用于预测离散值的输出。概率神经网络是指神经网络用于预测概率分布的输出。 Matlab 中的神经网络工具 Matlab 提供了一个强大的神经网络工具箱，名为 Neural Network Toolbox。该工具箱提供了多种类型的神经网络模型，可以用于解决不同的机器学习问题。 其他机器学习算法 除了神经网络外，Matlab 还提供了其他机器学习算法，如决策树、随机森林、遗传算法、粒子群算法等。 Matlab 中的机器学习 GUI Matlab 提供了一个强大的机器学习 GUI，名为 nntool。该 GUI 可以帮助用户快速创建和训练神经网络模型，同时也可以用于其他机器学习算法。 Matlab 中的机器学习应用 Matlab 的机器学习工具箱和 GUI 可以应用于多种领域，如图像识别、自然语言处理、数据挖掘等。 结论 Matlab 是一个功能强大且广泛应用于机器学习和数据分析的工具。通过 Matlab，可以快速创建和训练机器学习模型，并应用于多种领域。本笔记总结了 Matlab 中的机器学习技巧和 GUI 使用方法，为用户提供了一个快速入门的指南。

机器学习笔记（5):神经网络，学习资源为：机器学习-周志华 + MOOC 中国地质大学机器学习课程

《nhanesR包——数据提取详解》 nhanesR包是R语言中专门用于处理美国国家健康与营养检查调查（NHANES）数据的工具包。这个包提供了方便的数据检索和分析功能，使得研究者能更高效地探索和理解庞大的NHANES数据库。本文将重点讲解如何使用nhanesR包进行数据提取，特别是针对数据查找和文件定位的步骤。 数据提取的关键在于明确目标变量。在NHANES数据库中，我们需要先确定要研究的变量，例如，如果我们对年龄（age）感兴趣，可以在网页搜索框输入“age”，然后查看“label”列以确定哪个变量描述的是年龄。通常，变量名会出现在“variable”列中，比如在这里，age的变量名为“ridageyr”。 接下来，我们要找到这些变量所在的文件。文件名通常会反映数据的年份，例如“demo_a”，“demo_b”，“demo_c”等，其中“demo”代表人口学数据。在实际操作中，我们需要利用nhanesR包中的函数nhs_tsv来查找包含特定关键词的文件。 nhs_tsv函数的使用方法如下： 1. `nhs_tsv('demo')`：这个命令会查找所有文件名中包含“demo”的文件。返回结果是一个列表，包含了所有匹配的文件路径。 2. `nhs_tsv('demo', years=2007:2019)`：此命令则限定查找范围为2007年至2019年间的文件。 3. `nhs_tsv('demo', years=c(1999, 2007:2019))`：这个例子中，我们同时指定1999年及2007年至2019年间的文件。 值得注意的是，`.`在nhs_tsv函数中是一个通配符，如果1999年的文件名是“demo.tsv”，没有特殊后缀，我们可以通过`'demo.'`来确保仅选择这一年的数据，避免与其他年份的文件混淆。 在提取数据时，nhanesR包还提供了其他实用功能，如数据预处理、合并不同年份的数据等。但要注意，由于NHANES数据库每年的数据结构可能略有差异，因此在提取数据前，务必先进行详尽的文件搜索和变量识别，确保数据的准确性和完整性。 nhanesR包为处理NHANES数据提供了一个高效且便捷的平台。通过熟练掌握nhs_tsv函数和其他相关函数，研究者可以更加流畅地从这个大型数据库中提取所需信息，从而进行深入的统计分析和研究。在实际使用中，结合个人需求和老师的指导，不断实践和记录，可以提高数据处理的效率，并为未来的项目提供宝贵的参考。