9 轴 BNO055 运动传感器+ MS5637 压力传感器的 Teensiduino 草图
用于 Teensy 3.1 的 9 轴 BNO-055 运动传感器 + MS5637 压力传感器附加屏蔽的 Teensiduino 草图可从Tindie.com 获得。
用于配置传感器并从 BNO-055 9 轴运动传感器和 MS5637 压力传感器获取缩放加速度计、陀螺仪和磁力计数据的基本草图。
由于某种原因，BNO-055 芯片本应运行 03.04 时的软件 ID 代码为 02.B0。也许这些来自贸泽的初始芯片使用的是稍微过时的固件，或者是工程评估芯片。
增加了加速度和陀螺仪校准，软件和硬件传感器融合结果的比较。
增加了磁力计校准、系统错误检查以及线性加速度和重力的输出。
要做的是用于轻敲检测、自由落体检测和简单手势识别的加速度/陀螺仪阈值中断。
与开源的 Madgwick 传感器融合相比，BNO-055 上的卡尔曼滤波器坚如磐石；航向非常稳定，但硬件和开源航向之间存在大约 180 度的差异。这必须与使用默认 Windows 方向方案的传感器轴的方向有关。
更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 5 个子文件 42KB ） 9 轴 BNO055 运动传感器+ MS5637 压力传感器的 Teensiduino 草图\n\n","children":[{"title":"BNO055-master","children":[{"title":"BNO055+MS5637_Basic_AHRS_t3.ino <span style='color:#111;'> 56.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"BNO055+BMP280_Basic_AHRS_t3.ino <span style='color:#111;'> 55.88KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"quaternionFilters.ino <span style='color:#111;'> 9.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"BNO_055_Nano_Basic_AHRS_t3.ino <span style='color:#111;'> 42.48KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.44KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- 哈夫曼树实现文件压缩和解压（源程序+实验报告）
- 淘宝用例图
- B码解码的verilog代
- 安装包feedparser-5.2.1
- ESP8266一键烧写工具
- 51单片机驱动TFT真彩屏
- 哈工大威海操作系统实验报告
- Python飞机大战代码（括音效，图片，字体资源）
- 19种CSS绚丽弹窗样式
- 光伏电池，可以模拟光照和温度变化
- Xilinx FPGA开发实用教程(第2版)配书光盘
- NFine快速开发框架C#源码完全开源版 基于ASP.NET MVC+EF6+Bootstrap框架等
- Java中感觉鼠标的拖动绘制各种图形
- 移远BC26&BC28;&M26;兼容设计手册
- 面向可信软件的风险评估方法
- DCP-7030-inst-win8-A1 (1).EXE
- BT301 full documents.zip
- 统计分析讲义.rar
- 敏捷开发-scrum迭代式增量开发
- 电脑通电后 网卡灯不亮 怎么办 什么原因 怎么解决_亲测管用
- S3c2440全套中文手册
- Java课设：Java小游戏 内附源代码+PPT
- mysql+ssh整合例子源码
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明