内容概要：本文深入解析了一个经过实车验证的新能源汽车VCU（整车控制器）应用层模型，涵盖高压上下电、车辆蠕行、驻坡功能等多个关键模块。通过Simulink平台构建，模型采用了分层架构设计，并在AutoSAR框架下实现了功能模块解耦。文中详细介绍了各个模块的核心逻辑及其背后的工程智慧，如高压上下电模块中的预充控制、车辆蠕行中的扭矩分配算法以及驻坡功能中的防溜坡策略。此外，还涉及了能量管理模块的SOC估算方法和定速巡航模块的设计细节。每个模块不仅包含了详细的代码实现，还有丰富的实战经验和标定策略。 适合人群：从事新能源汽车控制系统开发的技术人员，尤其是对VCU应用层模型感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并优化新能源汽车VCU控制策略的研发团队。目标是帮助工程师们掌握Simulink建模技巧，提高整车控制系统的性能和可靠性。 其他说明：模型已通过30万公里的实车测试，可以直接部署到主流车规级芯片上。附带详尽的标定文档和测试用例，有助于快速搭建和调试新能源汽车控制系统。

**开源someip服务实现** 在车载通信领域，Service Oriented Middleware for Embedded Systems（简称some/IP）已经成为一种标准，尤其在AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）框架下，广泛应用于车载以太网通信。本篇文章将深入探讨如何使用C++实现一个开源的some/IP服务，涵盖offer、find、subscribe和notify等核心功能。 ### some/IP概述 some/IP是一种基于IP协议的服务导向中间件，旨在为分布式系统提供可靠的通信机制。它基于UDP/TCP传输层协议，具备服务质量保证和错误检测功能，同时支持服务发现和服务订阅，适用于实时性和非实时性需求。 ### C++实现基础 C++作为一门强大的编程语言，适合实现复杂的系统级服务。在构建some/IP服务时，首先需要理解some/IP的数据结构和协议规范。这包括消息头、服务ID、方法ID、选项字段、负载等关键元素。接着，需要创建数据包的序列化和反序列化函数，以便在发送和接收数据时进行转换。 ### Offer服务 "offer"功能是some/IP服务的核心，它允许服务提供者宣告自己可以提供的服务。在C++中，这通常涉及创建一个服务注册类，该类负责设置服务ID和服务版本，并向网络广播这些信息。服务提供者需要维护一个监听线程，以接收并处理来自客户端的连接请求。 ### Find服务 "find"功能使客户端能够查找网络上的可用服务。在C++实现中，这可能通过监听特定的some/IP发现端口，解析接收到的发现请求，然后响应服务信息。服务发现通常基于Multicast DNS (mDNS) 或其他类似协议。 ### Subscribe与Notify "subscribe"和"notify"功能涉及到服务的订阅机制。服务订阅允许客户端注册对特定事件或状态更新的兴趣。服务提供者需要维护一个订阅者列表，并在状态变化时通知它们。在C++中，这可能涉及实现事件驱动的编程模型，使用回调函数或者异步消息队列来处理订阅和通知。 ### 实现步骤 1. **设计数据结构**：定义some/IP消息的数据结构，如服务描述、请求和响应消息。 2. **实现序列化与反序列化**：编写函数将C++对象转换为字节流，反之亦然。 3. **创建网络接口**：使用socket编程创建网络连接，处理收发数据。 4. **服务注册与发现**：实现服务提供者和服务发现者的行为。 5. **订阅和通知机制**：建立订阅者管理，处理订阅请求，并在状态变化时触发通知。 6. **错误处理与调试**：加入适当的错误检查和日志记录功能。 ### 开源项目`openSomeip` `openSomeip`这个开源项目正是为了实现上述功能而创建的。它提供了C++库和示例代码，帮助开发者快速理解和集成some/IP服务。项目包含了完整的编译和运行指南，以及详细的API文档，便于开发者根据自身需求进行定制和扩展。 在实际应用中，`openSomeip`可以与其他车载通信组件结合，如AUTOSAR的Basic Software (BSW)模块，实现更复杂的车载网络功能。开发者可以通过参与该项目，学习和贡献代码，提升在车载以太网通信领域的专业技能。 总结来说，开源的some/IP服务实现是一个涉及网络编程、协议解析和事件驱动设计的综合性任务。`openSomeip`项目为开发者提供了一个实践和学习的平台，有助于推动车载通信技术的发展。

autosar官方文档

资源内使用Simulink创建AUTOSAR CP软件架构，包含SWC、Runnable、port、data type等信息，并转换为Simulink模型，生成了对应的框架代码

基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台分析和设计 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）标准是汽车行业中广泛应用的开放式软件架构标准。该标准提供了一套统一的接口和规范，方便汽车电子软件的开发和集成。AUTOSAR标准的优势在于提供统一的软件架构和接口标准，鼓励软硬件分离，提供了一套完整的工具链和支持服务。 基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台系统架构设计应满足以下功能和性能要求： 1. 支持AUTOSAR标准，提供标准的接口和协议。 2. 提供软件组件的描述和配置功能，方便软件开发和集成。 3. 支持多种编程语言和开发工具，提高开发效率。 4. 提供代码生成、编译、调试、测试等开发工具，保证软件质量。 5. 支持远程更新和故障诊断，方便车辆维护和升级。 系统架构设计包括以下模块： 1. 应用程序模块：这是软件开发平台的核心模块，它包含各种应用程序和软件组件，这些组件通过AUTOSAR标准接口进行交互。 2. 软件框架模块：提供软件开发框架，包括操作系统、设备驱动程序和中间件等。 3. 开发工具模块：提供代码生成、编译、调试、测试等开发工具。 4. 测试和验证模块：提供测试和验证工具，确保软件的可靠性和质量。 5. 维护和升级模块：提供远程更新和故障诊断功能，方便车辆维护和升级。 此外，基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台还需要考虑以下几点： 1. 软件架构设计：需要合理设计软件架构，确保软件的可靠性、互操作性和可维护性。 2. 接口定义：需要定义统一的接口标准，方便软件组件之间的交互。 3. 软件组件开发：需要开发高质量的软件组件，满足汽车电子软件的需求。 4. 测试和验证：需要进行充分的测试和验证，确保软件的可靠性和质量。 基于AUTOSAR标准的汽车电子软件开发平台需要满足汽车电子软件的需求，提供统一的接口和规范，鼓励软硬件分离，提供了一套完整的工具链和支持服务。这将大大提高汽车电子软件的开发效率和质量，满足汽车行业的需求。

用 Simulink 开发符合 ISO26262 和 AUTOSAR 的应用软件，使模型生成的代码符合实际的汽车开发使用

VECTOR MICROSAR Technical References (AUTOSAR技术参考手册),包含BSW中各个功能模块的详细说明。 CAN LIN DOIP Ethernet FR SomeIP等

Autosar中的ATS（Acceptance Test，验收测试），配合 csdn 雪云飞星 大佬的《AutoSAR系列讲解 - 有工具没有项目如何练习AutoSAR？》所提到的PDF，按照大佬所说里边有例子可以用于练习AutoSAR。

ETAS操作指南说明文件

Vector AUTOSAR Components各个BSW模块。 1、BSWMD文件：存放arxm文件； 2、Documentation文件：存放关于BswM模块相关配置的说明文档pdf； 3、GeneratorMsr文件：BswM生成相关的工具文件*.jar； 4、Implementation文件：BswM模块的静态代码包括.c，.h； 5、Make文件：makefile编译BswM所支持的*mak文件。