之前文章《老板说项目要上AUTOSAR，我慌得一批》讲过，在新世纪，汽车产业蓬勃发展，欧洲大陆的车企们，瞄准了这是一块大蛋糕，于是在2002年成立了一个联盟，搞了个叫AUTOSAR的标准，以期一统天下。次年，他们就开搞了，开始制作这个AUTOSAR的草图。话说，这是要定义一套标准，一个统一的架构，那这架构有什么内容呢？一位工程师，将其想法用草图表达了出来并解释说，这个架构大概分三层，然后看看在座的各位。会议上的其他人面面相觑，都想说，这么简陋，能统一江湖？这位工程师也不理会，不慌不忙，继续画下去：工程师解释说，关键在这个BSW，还可以分个三四层：ServiceLayer：这个是BSW的最高层，

ISO UDS标准协议，涵盖了网络架构，各层报文格式，各服务应答报文等

汽车电子软件的趋势 AUTOSAR架构详解PPT

AUTOSAR联盟在召开架构讨论会上，工程师讲解了AUTOSAR的基本框架(另见《AUTOSAR架构的故事（干货）》)，同时提出Communication部分另外讨论。这次这位工程师准备了丰富的资料将通信服务详细讲解了一番。CommunicationService通信服务是一组用于车辆网络通信（CAN，LIN，FlexRay和以太网）的模块。它们通过通信硬件抽象与通信驱动程序接口。 为车辆网络提供统一的接口以进行通信。 提供统一的网络管理服务提供统一的车辆网络接口以进行诊断通信

基于AUTOSAR架构的控制系统开发流程

是浙大SmartAutoSAR培训材料，可以做个AutoSAR入门了解。

之前文章《老板说项目要上AUTOSAR，我慌得一批》讲过，在新世纪，汽车产业蓬勃发展，欧洲大陆的车企们，瞄准了这是一块大蛋糕，于是在2002年成立了一个联盟，搞了个叫AUTOSAR的标准，以期一统天下。次年，他们就开搞了，开始制作这个AUTOSAR的草图。话说，这是要定义一套标准，一个统一的架构，那这架构有什么内容呢？一位工程师，将其想法用草图表达了出来并解释说，这个架构大概分三层，然后看看在座的各位。会议上的其他人面面相觑，都想说，这么简陋，能统一江湖？这位工程师也不理会，不慌不忙，继续画下去：工程师解释说，关键在这个BSW，还可以分个三四层：ServiceLayer：这个是BSW的最高层

AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-AR_HeadLampSWC.mdl HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl

AUTOSAR架构下的控制系统建模及代码生成举例-HeadLamp_SWC_C_Code.rar HeadLamp_SWC是一个控制头灯的Software Component的模型，这个Software Component中包含两个Runnables，分别控制近光灯（LowBeam）和远光灯（HighBeam），控制算法是象征性的给出的，实际控制中不可能有这么简单的东西，这里仅仅是为了说明Autosar建模以及代码生成的问题。 另外，实际应用中，也不会把头灯控制这么简单的模块做成一个Software Component，还是那句话，这里仅仅是为了说明AUTOSAR。 Scheduler模块是假定的一个调度器，主要用于模型的仿真和测试，不会被用于代码生成。 模型中输入、输出端口的命名，也按照AUTOSAR给出的建议，以HMI和CMD开头，输入分别是远光灯开关、位置灯开关和近光灯开关，输出是远光灯和近光灯控制命令。 AR_HeadLampSWC.mdl

软硬件分离的分层设计，对于OEM及供应商来说，提高了系统的整合能力，尤其标准化交互接口以及软件组件模型的定义提高了各层的软件复用能力，从而降低了开发成本，使得系统集成与产品推出的速度极大提升。 图中所示，算上复杂驱动层（ComplexDeviceDrivers），AUTOSAR架构中共分六层：应用软件层（ApplicationLayer） 运行环境RTE(RuntimeEnvironment)