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用STEP函数构造脉冲函数 STEP(time, to-△t/2, 0, to, 1)* STEP(time, to, 0, to +△t/2, 1)

《ADAMS入门详解与实例》，李增刚，对于ADAMS初学者可有很大的帮助，是推荐参考书籍

仿真结果集 各种对象的基本信息：如构件质心的位置、速度、加速度、角速度、角加速度，动能、动量矩等。 运动副的运动、约束反力。 施加的运动、力等。 测量 Measure： 请求 Request:

欧拉角法： 坐标系原点在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0 坐标系相对基准坐标系的旋转轴、旋转角度和旋转顺序。 常用为3-1-3旋转法则：1、2、3代表x 、y、z轴， 3-1-3表示先绕基准坐标系的z轴旋转，再绕基准坐标系的x轴旋转，最后再绕基准坐标系的z轴旋转。 共有24种组合，代表不同的旋转方式。不能连续对基准坐标系的同一轴旋转。 对固定坐标系和机架坐标系各有12种，共24中。 1-2-1，1-2-3，1-3-1，1-3-2，2-1-2，2-1-3，2-3-1，2-3-1，3-1-2，3-1-3，3-2-1，3-2-3 共12种。

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