欧拉角法-ADAMS全面教程

ADAMS、教程

欧拉角法：坐标系原点在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0 坐标系相对基准坐标系的旋转轴、旋转角度和旋转顺序。常用为3-1-3旋转法则：1、2、3代表x 、y、z轴， 3-1-3表示先绕基准坐标系的z轴旋转，再绕基准坐标系的x轴旋转，最后再绕基准坐标系的z轴旋转。共有24种组合，代表不同的旋转方式。不能连续对基准坐标系的同一轴旋转。对固定坐标系和机架坐标系各有12种，共24中。 1-2-1，1-2-3，1-3-1，1-3-2，2-1-2，2-1-3，2-3-1，2-3-1，3-1-2，3-1-3，3-2-1，3-2-3 共12种。

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