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ABB机器人如何与视觉通讯
本文介绍了ABB机器人如何与相机视觉进行通讯。主要包括三个方面:socket通讯建立及收发数据、数据关键信息的提取以及提取信息与机器人位置的转化。其中,socket通讯是指TCP/IP通讯,在微软环境下称为socket,可以收发指定的数据。机器人需要616-1 PC-INTER选项来创建socket。本文详细介绍了如何提取关键信息并将其转化为机器人位置robtarget或工件坐标系下的oframe。
2023-05-18 20:47:03
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ABBj机器人
计算机视觉
socket
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