目前开源最好的激光slam源码，其中包含了2D激光slam和3D激光slam，代码有详细注释，并且代码中用了一些高级的C++特性，可供大家学习。
2021-06-30 19:53:04
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共包含5篇硕士毕业论文，均为pdf和可编辑文字的word双格式（word部分公式有一点问题，可参考PDF修正，敬请谅解），分比为：动态环境下移动机器人实时避障研究，基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究，基于立体全景视觉的移动机器人3DSLAM研究，利用局部传感器的移动机器人路径规划研究，未知环境中移动机器人视觉定位与地图构建
2020-03-04 03:09:37
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