ofxRobotArm是一個 openFrameworks 插件，用於用機器人手臂做創造性的事情。該插件的目標是消除盡可能多的技術障礙，以便與機器人一起啟動和運行。我們提供了一個示例，說明如何使用 ofxRobotArm 和您的機器人手臂啟動和運行。通過ofxRobotArm為 openFrameworks 開發，我們希望幫助您以新的和多樣化的方式擴展人機交互。 目前，該插件配置為與 Universal Robot 和 ABB 機械臂一起使用（未經測試）。KUKA 和 xArm 支持待定。 ofxRobotArm由多個部分構成：Controllers、Drivers、Kinematics、Models、Path、Utils和World。 控制器包含主要的 RobotController 和其他有用的控制器。 驅動程序包含 xRobotArm 支持的每個製造商的驅動程序：Universal Robots、ABB、xArm 等等。 運動學包含正向和反向運動學求解器。 模型包含從 URDF 加載的機器人手臂的表示。 Path包含用於與路徑交互的輔助類。 實用程序包含許多有用的實用程序。Wor