本人参加2011年全国大学生电子设计竞赛获得测控组国家二等奖。这里上一些暑假自己设计的PCB版图。包括最小系统，232下载电路，298电机驱动，超声波测距电路，光敏三极管（这个好使，很灵敏），黑线循迹：包括一字型，十字星型（记得那年国赛的悬挂系统吗，嘿嘿），还有T字形的（走直角用的哦），以及声音传感器（09年声音引导那题蛋疼了多少人啊，哈哈） 请使用PROTEL99SE软件开启使用。有原理图和PCB图，大家觉得能用就直接打印出来做板使用吧。亲验全部无误，呵呵 不多说了，懂的同学自然懂，准备找工作了 这里祝大家国赛拿大奖！

一、 壁障小车的制作 1、 制作壁障小车的准备工作 硬件：Arduino UNO、L298N驱动模块、超声波模块、小车底盘、舵机模块、一块面包板、一些杜邦线。 软件： Arduino UNO的程序下载软件 下面来一张安装好的的图 2、舵机模块的解析认识 本次用的是简单实用的9克小舵机。 它的扭力不是很大，但是对于咱们想用作扫描超声测距探头来说足够了。一般舵机的旋转角度范围都是0-180度旋转的，也有一种数字电机可以在电机和舵机这两种状态下切换，既可以控制精确的旋转角度也可以连续旋转作为电机使用。舵机转动的角度是由控制器的脉冲宽度决定的，假如舵机处在中间位置（90度），这时的脉冲宽度设定为1.5ms那么我们想让舵机转动到0度的时候可以给他1ms的脉冲，如果想让它转动到180度的时候可以给2ms的脉冲，这就是舵机角度控制的基本原理了。 3、超声波模块的解析认识 本次用的超声波模块如图所示 模块工作原理： 1、采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号； 2、模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回； 3、有信号返回，