U100超声波定高度，将数据转为ROS发布的话题数据，配合二为激光雷达实现定位。这里给的是lib动态库文件，最好是在jetson nano下使用，在实际使用中，最好是将无人机的俯仰和横滚做一定的限制，降低无人机的姿态变化。无人机的姿态变化较小的情况下，雷达数据相对稳定，可以达到更好的定位效果。具体使用可以参考博客： https://blog.csdn.net/qq_35598561/article/details/135520904

卡尔曼定位 通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位的 MATLAB。 MATLAB 代码大量借鉴了 Paul D. Groves 的著作《GNSS 原理、惯性和多传感器集成导航系统》，他的代码被标记为他的，并在 BSD 许可下持有。 请注意：我无法提供我的测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。请参阅初始化脚本中的注释以获取数据格式的描述，您应该能够调整自己的数据。或者，本书附带一张 CD-ROM，其中包含他的代码（完全工作的过滤器）以及用于生成测试数据的系统

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：从IMU中提取数据，计算出速度、位移，从而得到运动轨迹，实现定位功能 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

安卓调用百度地图，实现定位和搜索功能.7z

使用Chan算法实现定位功能，同时实现了GUI，感兴趣的同学可以下载学习！

Android调用百度地图API实现定位

前几年的Android应用源码Demo，主要面向的是学生毕业设计学习。

基于百度地图API实现定位功能

BaiduMapTest Android开发-在Android项目里调用基于百度地图API实现定位 详情说明请看我的CSDN博客：

gps定位，实测可用. 第一个是网络定位，第二个是GPS定位，第三个是直接取缓存。LocationManager本身提供了选择最好的provider的方法： // 获取最好的定位方式 String provider = locationManager.getBestProvider(criteria, true); // true 代表从打开的设备中查找