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sophus(带模板)
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高翔slam14讲
使用。高翔的代码使用的是非模板的Sophus,安装本Sophus库后需要对高翔给的例程代码做一些简单的修改,详见我的博客:https://blog.csdn.net/weixin_44986556/article/details/109154373#t1。安装时先解压,然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹,进入“build”文件夹后打开终端,用“cmake ..”和“make”完成编译。
2021-09-09 16:35:41
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slam
高翔slam14讲
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