转向控制——驾驶员模型 变量名称 物理意义 Lateral offset vs. Station 目标线偏离路面中心线距离 Driver preview time 驾驶员预瞄时间 Driver time lag 驾驶员反应时间 Low-speed dynamic limit 当速度低于此值时，驾驶员模型采用固定预瞄距离，和速度无关 Maximum steering wheel angle 最大转向角 Maximum steering wheel angle rate 转向盘最大角速度 Show target path with dashed line 是否用虚线显示目标线 Dash width,length, Resolution，dZ，color 虚线宽、长、距离、偏离路面高度、颜色

流量库 使用 Akka 用 Scala 编写的灵活流量建模库 用于模拟纵向动力学的模型 用于换道的模型 可调交通灯

自己搭建的预瞄驾驶员模型包括simulink模型，cpar文件，实现在道路中心线行驶，双移线、Alt from 3D Road，帮助你学习carsim,以及simulink搭建

驾驶员模型在制动到零仿真中的应用是关于驾驶员控制的很好的一篇论文，对读者有一定的直到意义

以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽车预期的行车轨迹。构建MATLAB/Simulink仿真模型,引入侧风干扰,对所建立的驾驶员模型控制汽车操作稳定性进行仿真试验。仿真结果表明:相比于开环控制,基于预瞄最优曲率驾驶员模型的闭环控制系统,能很好地维持汽车行车轨迹跟随能力,从而提高汽车的操作稳定性。

根据最简单的PID控制可以实现驾驶员模型的仿真，驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。 结合网址学习： https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89317554

纯电动汽车SIMULINK模型（包括驾驶员模型. 电池模型. 电机模型. 车辆和轮胎动力学模型等）可以用来搭载自己的整车控制模型仿真

为驾驶员模型搭建参考文献，对于初学者搭建驾驶员模型有一定的参考价值。

电动汽车simulink驾驶员模型，用于分析减速和加速状态下