工程代码基于STM32F103C8T6，使用PWM输出驱动电机，电机驱动使用TB6612，通过按键控制电机速度，并且速度通过OLED显示屏进行显示 使用到的硬件：STM32F103C8T6最小系统板，四针脚OLED显示屏，直流电机，按键，TB6612电机驱动模块

基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速是一种嵌入式系统设计，主要用于实现直流电机的速度控制。该设计通过按键实现电机的调速，使用PWM控制直流电机的转速。 有代码 仿真 有原理图 具体的实现过程如下： 1. 确定直流电机接口：将直流电机的正负极引出单片机的IO口和GND口，以便控制电机的正反转。 2. 设计PWM模块：通过单片机的定时器模块，设计PWM驱动直流电机，具体包括设置PWM输出端口、PWM输出频率、占空比等。 3. 编写按键处理程序：设置按键为外部中断，通过按下按键来调节直流电机的转速，实现速度的精确调节。 4. 进行速度控制：根据按键处理程序中按键的处理结果，自动通过PWM调节直流电机的转速，完成速度控制。 5.速度状态的显示，用数码管显示00 01 10 11 状态。 在实际设计中，需要考虑到电机的响应速度、按键的输出信号等问题，可以使用示波器进一步验证电机控制的有效性。同时需要注意电机转动时可能产生的电磁干扰问题，可以采取加装抗干扰电路等办法来解决。 基于51单片机的PWM驱动直流电机按键调速，可以广泛应用于电子设备、智能家居、机器人控制等领域。

接线方式 ENA ------------ B6 IN1 ------------ B9 IN2 ------------ B7 GND ----------- GND （外接电源） VCC ------------ 5至12V （逻辑电源）

使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。

光耦隔离控制继电器驱动直流电机，抗干扰能力强。

本人亲测，有用，适合初学者的单片机程序，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

该MC33932双H桥4A电机驱动板基于飞思卡尔MC33932设计，可以控制每个单桥高达5.0A峰值的电感负载。您可以使用Arduino / Seeeduino板驱动两台直流电机，独立控制每个直流电机的速度和方向。您还可以测量每个电机的电机电流吸收，以及其他功能。MC33932双H桥4A电机驱动板DC/DC转换器支持非常宽的输入电压范围，可为单片机板提供5V电源，最大电流为100mA。因此，您只需要一个电源和电逻辑电路驱动电机。MC33932双H桥4A电机驱动板电路特性: 工作电压:6V〜28V DC / DC输出:5V 100mA @“5V”引脚 输出电流（每通道）:2A（连续运行）/ 5A（峰值） 输出占空范围:0％〜100％ 输出短路保护（VPWR或GND短路） 通过内部恒定关断时间PWM过流限制（调节） 温度依赖电流限制阈值降低 MC33932双H桥4A电机驱动板实物截图: MC33932双H桥4A电机驱动板电路 PCB截图:

NodeMcu control L298N MOTOR DRIVER 通过COM口输入命令，控制L298N电机模块，驱动直流电机，可调节电机速度、正转、反转、停转 命令：正转11、反转12、停转10 速度2xxx，后面的速度必须为为三位数，是通过修改PWM的占空比实现调速的，例如 2100、2064、2999 内含完整VS2017工程，也可以用Arduino IDE直接打开ino文件。

L293D双桥驱动电机驱动板特性: 电机驱动采用L293D，它是一款双桥驱动芯片，可同时驱动两路直流电机或一路步进电机，输出电流可达600mA，峰值输出电流可达1.2A，内部自带ESD保护 模块工作电压5V，电机的驱动电压范围为4.5V-36V 接线柱输出，方便连接电机 模块尺寸:43mm*27mm 固定孔尺寸:2mm 存储温度:-25℃~ +130℃ L293D实物截图: 接口说明: M1A/M1B:接单片机的数字IO口，控制一路电机正反转 M2A/M2B:接单片机的数字IO口，控制另一路电机正反转 GND:接电源地 VCC:接5V电源 典型应用: 驱动小型直流电机和四线步进电机 操作说明: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Motor-Control-Board.htm

PWM驱动直流电机程序 /*用PWM控制电机脉冲频率应控制在25HZ～35HZ之间*/ /*定时1ms,1个周期30ms,脉冲频率为33HZ */ /* */ #include typedef unsigned char uchar; sbit P0_0=P0^0; sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2; sbit P0_3=P0^3; sbit P0_4=P0^4; sbit P2_0=P2^0; sbit P2_1=P2^1; sbit P2_2=P2^2; sbit P2_3=P2^3; sbit P2_4=P2^4; sbit P3_4=P3^4; uchar time=0; uchar period=30; uchar high=10; uchar th0=0; uchar tl0=1;