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第八届电磁程序.zip_标定_电感归一化_电磁组_电磁车归一化_
飞思卡尔k60
飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存,不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式,调节灰常方便,至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。
2022-09-21 22:01:29
17.89MB
标定
电感归一化
电磁组
电磁车归一化
恩智浦智能车电磁组国二程序
本人2017智能车国二,亲测可跑,可以识别圆环等自己加的小想法,应该对写程序有一点启发作用,采用B车车模,采用K60芯片,但是传感器信号处理可以参考,特别是舵机pd,电机pid,挺有价值的
2022-04-16 19:08:50
64.38MB
恩智浦智能汽车竞赛
电磁组
飞思卡尔
K60
1
飞思卡尔K60
摄像头DMA程序
飞思卡尔K60
单片机DMA方式读取摄像头数据
2022-03-30 10:47:50
2.28MB
K60
OV7620
飞思卡尔
摄像头
1
Kinetis FTM模块详解,很深入
Kinetis FTM模块详解,很深入,从时钟到输入捕捉、输出比较、PWM波形产生、正交解码,都讲解的很详细,还有对应的例程。
2021-12-27 13:45:02
651KB
Kinetis
cortex-M4
飞思卡尔
K60
1
恩智浦
飞思卡尔K60
官方库
恩智浦
飞思卡尔K60
官方库
2021-12-05 09:58:33
79.06MB
飞思卡尔
K60
嵌入式
1
飞思卡尔K60
野火底层库,拉普兰德底层库及其使用教程
飞思卡尔K60
野火底层库,拉普兰德底层库及其使用教程,以前做智能车时积累的资源
2021-10-30 08:51:28
10.58MB
飞思卡尔K60
底层库
1
拉普兰德K60固件库例程包
飞思卡尔k60
芯片的开发例程包,详细介绍了k60芯片的使用,适合初学者学习
2021-09-09 13:32:52
2.42MB
飞思卡尔k60
例程
1
飞思卡尔K60
最小板PCB+原理图
飞思卡尔K60
单片机最小板,原理图+PCB,以前做智能车的时候画的,测试过可以用
2021-07-09 19:48:35
1.32MB
飞思卡尔
K60最小板
PCB
原理图
1
飞思卡尔k60
参考手册
飞思卡尔卡尔官方k60参考手册,支持MK60DN256ZVLQ10 MK60DX256ZVLQ10 MK60DN512ZVLQ10 MK60DN256ZVMD10 MK60DX256ZVMD10 MK60DN512ZVMD10
2021-06-21 14:58:03
13.9MB
arm
kinetis
1
FreescaleK60
飞思卡尔K60
,FTM模块PWM编程
FreescaleK60
飞思卡尔K60
,FTM模块PWM编程
2021-05-26 21:02:23
571KB
单片机
飞思卡尔K60
FreescaleK60
1
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