基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码
编队控制算法是基于Leader-following formation control of multiple mobile vehicles J. Shao, G. Xie and L. Wang
仿真平台选用Microsoft Robotics Developer Studio 4和HelloApps SPL Tool 实现。
压缩包包含使用文档，程序截图和仿真录像以及源码等。
2021-09-09 14:39:31
15.8MB
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