gazr是一個庫和一組工具，用於從單目攝像頭（通常是網絡攝像頭）或 RGB-D 流（3D 攝像頭）進行實時面部跟踪和注視估計。
目前，它只執行 6D 頭部姿勢估計。正在研究基於瞳孔跟踪的眼睛定向。
該庫返回一個 4x4 變換矩陣。
支持同時檢測和跟踪多張人臉，在線運行，但不提供人臉識別/識別功能。
3D人臉特徵提取如果提供 RGB-D（顏色 + 深度）流，該庫可以提取和計算 68 個面部標誌的 3D 定位（參見上面的屏幕截圖）。
請注意，此功能目前僅適用於 ROS。
2022-07-29 17:05:51
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