自动驾驶规划控制-nmpc路径规划和mpc路径跟踪
matlab和simulink联合仿真，非线性mpc路径规划，线性mpc路径跟踪
2024-05-08 10:03:22
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模型预测控制
非线性 MPC 的优化算法
使用同时和顺序方法求解非线性 MPC：
牛顿-拉格朗日法 (SQP)
线性二维码
用于收敛检查的线搜索
最速下降作为顺序方法
牛顿法作为顺序方法
2022-05-11 09:04:48
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