非线性 MPC 的优化算法(代码)(matlab)

上传者: wq6qeg88 | 上传时间: 2022-05-11 09:04:48 | 文件大小: 4KB | 文件类型: ZIP
模型预测控制 非线性 MPC 的优化算法 使用同时和顺序方法求解非线性 MPC: 牛顿-拉格朗日法 (SQP) 线性二维码 用于收敛检查的线搜索 最速下降作为顺序方法 牛顿法作为顺序方法

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