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六维力传感器的工业机器人末端
重力补偿
算法
六维力传感器的工业机器人末端
重力补偿
算法
2023-03-09 22:02:29
477KB
重力补偿
1
行业文档-设计装置-基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂
重力补偿
装置.zip
行业文档-设计装置-基于环状气浮平台的气浮轴承式机械臂
重力补偿
装置.zip
2021-08-27 09:05:26
223KB
行业文档-设计装置-基于环状气浮
机器人动力学与控制-(
重力补偿
内容).pdf
入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。
2021-07-13 16:58:40
3.53MB
机器人
1
单连杆系统独立PD控制和PD+
重力补偿
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2021-03-30 10:36:47
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控制。 使用simulink/simscape搭建二连杆模型,进行PD独立控制和PD+
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2020-01-03 11:24:44
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