搜索【重力补偿】的结果

六维力传感器的工业机器人末端重力补偿算法

2023-03-09 22:02:29 477KB 重力补偿

1

2021-08-27 09:05:26 223KB 行业文档-设计装置-基于环状气浮

机器人动力学与控制-（重力补偿内容）.pdf

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。。

2021-07-13 16:58:40 3.53MB 机器人

1

单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。

2021-03-30 10:36:47 59KB 单连杆 独立PD控制 PD+重力补偿 simulink仿真

1

二连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真.zip

使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。使用simulink/simscape搭建二连杆模型，进行PD独立控制和PD+重力补偿控制。

2020-01-03 11:24:44 69KB 二连杆 独立PD控制 重力补偿 simulink仿真

1