二维激光slam导航算法move_base改进版本
通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。
pid_kp: 0.5
pid_kd: 0.5
pid_ki: 0.1
#超时时间
pid_time_out: 200
#目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整
pid_xy_goal_tolerance: 0.005
#目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整
pid_yaw_goal_tolerance: 0.005
#目标位置精度容忍值
pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01
#目标角度精度容忍值
pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01
#大于30cm时不能调整，误差太大
pid_distance_threshold: 0.3
pid_isStartPid: true
#是否是全向底盘
isOmni: false
视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig
2024-06-21 17:17:35
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下面小编就为大家带来一篇读取xml文件中的配置参数实例。小编觉得挺不错的，现在就分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
2023-11-05 07:09:23
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经典SLAM算法Cartographer的所有配置参数的含义及上下级关系进行了整理汇总，供大家一起交流
2022-11-22 18:30:27
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汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。汉字转拼音前端小程序源码，支持多音字拼音，适合小学课程项目开发参考。源码亲测有效。压缩包附带运行配置参数勾选。
2022-06-17 14:08:42
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