作者：郭宽明 出版社：北京航空航天大学 BTW： 另外一本比较经典的CAN教材《现场总线CAN原理与应用技术》大家可以去以下网址下载：http://download.csdn.net/source/1709330 SAE1939 中文版：http://download.csdn.net/source/2254781 CAN 规范V2.0 版本[中文 PDF]：http://download.csdn.net/source/1705098 CANopen 协议介绍[PDF]：http://download.csdn.net/source/1709338 LIN总线基础[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254826 CAN 入门书[中文PDF]:http://download.csdn.net/source/2254815 CAN基础[中文PDF] :http://download.csdn.net/source/2254793 下面是CAN总线原理和应用系统设计的目录 目录： 引论 1.1 计算机网络和协议 1.1.1 计算机网络 1.1.2 协 议 1.1.3 计算机网络体系结构 1.2 局域网 1.2.1 概 述 1.2.2 局域网协议 1.3 现场总线 1.3.1 背景和发展 1.3.2 概念和主要特占 1.4 控制器局部网（CAN） 1.4.I CAN的分层结构 1.4.2 逻辑链路控制（LLC）子层 1.4.3 媒体访问控制（MAC）子层 1.4.4 物理层 第二章 CAN控告器及有关器件 2.1 PHILIPS 82C200 CAN控制器 2.1.1 硬件结构和功能 2.1.2 控制段和报文缓存器 2.1.3 总线定时/同步 2.1.4 通后协议 2.1.5 极限数值 2.1.6 电气特性 7 开发支持工具 2.2 INTEL 82526 CAN控制器 2.2.1 硬件构成 2.2.2 功能描述 2.2.3 一个应用实例 2.3 INTEL 82527 CAN控制器 2.4 CAN控制器接口--82C250 2.4.1 硬件结构和功能 2.4.2 极限数值 2.4.3 电气特性 2.4.4 测试和应用 2.5 CAN串行链接 1/O器件--82C150 2.5.1 硬件结构和功能 2.5.2 CAN功能 2.5.3 初始化 2.5.4 极限数值 2.5.5 电气特性 2.5.6 P82C150应用 第三章 带有在片CAN的微控未器 3.1 微控制器 P8XC592 3.1.1 硬件构成及其功能 3.1.2 CAN控制器结构、功能和特性 3.1.3 中断系统 3.1. 4 P8XC592运行 3.1.5 极限数值 3.1.6 电气特性 3.1.7 EPROM特性 3.1.8 CAN应用和开发中的一些问题 3.2 微控制器 MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC705X4 3.3 电磁兼容微控制器P8XCE598 3.3.1 硬件结构及其主要功能 3.3.2 电磁兼容性 3.3.3 极限数值 3.3.4 电气特性 3.3.5 EPROM特性 3.3.6 CAN应用和开发 3.4 微控制器87C196CA/CB 3.4.1 硬件结构及其主要性能 3.4.2 87C196CA口功能 3.4.3 电气特性 第四章 基于CAN总线的系统设计实例 4.1 概 述 4.2 系统构成 4.2.1 CAN总线通信接口适配卡 4.2.2 智能传感器节点 4.2.3 最小系统节点 4.3 系统软件设计 4.3.1 高级语言 FRANCLIN C51 4.3.2 系统初始化设计 4.3.3 上位计算机软件设计 4.3.4 CAN总线通信接口适配器软件设计 4.3.5 智能传感器节点软件设计 4.3.6 最小系统节点软件设计 4.3.7 控制器局部网技术规范手国际标准 5.1 控制器局部网技术规范 5.1.1 CAN技术规范 2.OA 5.1.2 CAN技术规范 2.OB 5.2 国际标准 ISO 11898 5.2.1 服务及其原语格式 5.2.2 物理层 5.2.3 监控器 。。。