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基于危险势能场的车辆
避障驾驶
行为决策分析
构建了用于评估道路车辆危险行驶状态的三维虚拟势能场，冰确定了各关键参数的计算方法。
2021-11-04 23:07:28
1.69MB
无人驾驶
避障驾驶
行为决策
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