基于遗传算法的simulink/PID参数整定(s函数）
在simulink中搭建仿真模型，并采用遗传算法优化PID控制器参数。
基础学习，详细中文注释，值得参考！！！！！！！！！
2022-07-12 18:06:55
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目前，传统自调整PID控制器回路中存在目的误差、平均误差和透过误差较多的现象，容易造成工艺数据控制不精确。为此，提出一种基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器研究方案。首先确定PID控制器系统硬件结构，采用免疫遗传算法对自调整PID控制器回路中的积分单元以及微积分计算进行优化，有效避免了目的误差的产生，使用交叉与变异算子调整比例单元以及比例微分单元，借鉴数据交叉适应度值有效控制系统出现稳定性差变、降低平均误差以及透过误差出现的概率，保证工艺数据控制精度，有效解决了上述问题。仿真实验证明，基于免疫遗传算法优化的自调整PID控制器能够对工艺数据进行高精度控制，具有实践意义，能为自调整PID控制器研究发展提供帮助。
2022-04-26 07:33:59
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对同一控制对象分别采用常规PID控制，模糊自适应PID控制，BP神经网络PID控制，遗传算法PID控制进行仿真分析，得出各个控制方法的优劣。
2019-12-21 22:21:23
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使用MATLAB软件中的simulink模块，进行遗传算法PID控制仿真，与传统PID进行对比实验，实测成功！！
2019-12-21 19:30:13
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