带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程,包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码
2021-02-16 18:18:37 2.27MB 电机 PID 闭环控制 STM32
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可支持三路电机 不同的速度 位置控制,内含程序,及详细说明。
2019-12-21 20:12:22 4.25MB STM32 速度位置闭环 正交解码 PID
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