在嵌入式环境底下，GUI系统的整体构架跟PC Desktop相去不远，例如绘图函数库、字型、事件处理等也都是嵌入式GUI系统所要面临的。但是嵌入式系统本身由于体积小、资源少的特点，所以在整体 设计上必须较为严谨，必须考虑的条件更多，有时很像又回到了Dos下编制程序的年代，对于软件所占的存储量有时可以说是锱铢必较。本文就介绍一下现存的主流嵌入式Linux下GUI解决方案。

在IT领域，颜色选择器是一种常见的用户界面组件，它允许用户在应用程序中选取所需的颜色。在本项目中，我们讨论的是一个基于Microsoft Visual C++（简称VC++）开发的颜色选择器，它具备RGB和HSV两种颜色模型的同步显示与实时更新功能。 RGB，即红绿蓝，是计算机屏幕上最常见的颜色模型。它基于加色原理，通过红、绿、蓝三种基本颜色的不同组合，可以创建出几乎所有的颜色。在RGB颜色选择器中，用户可以通过调整这三个分量的值来选取所需的颜色，通常范围是0到255，0表示无该颜色，255表示最大强度。 HSV，即色相、饱和度、明度，是另一种常用于颜色选择的颜色模型。色相表示颜色的基本特性，如红色、绿色等；饱和度是颜色的纯度，数值越高，颜色越鲜艳；明度则代表颜色的明亮程度。HSV模型对于艺术家和设计师来说更直观，因为它更接近人们感知颜色的方式。 在这个基于VC++的颜色选择器中，RGB和HSV模型是同步的，意味着当用户在一种模型中改变颜色，另一种模型会立即反映出相应的颜色变化。这种实时更新的功能使得用户能够方便地在两种颜色空间之间切换，从而更好地理解和选择颜色。 实现这种同步功能可能涉及到以下技术点： 1. **颜色转换算法**：需要实现从RGB到HSV以及从HSV到RGB的转换函数。这通常涉及三角变换或矩阵运算。 2. **事件驱动编程**：用户在界面中操作时，如滑动滑块或点击颜色盘，会产生相应的事件。VC++中的MFC（Microsoft Foundation Classes）库提供了丰富的事件处理机制，可以捕获并响应这些事件。 3. **UI更新**：当颜色值改变时，需要即时更新两个颜色模型的界面显示。这可能涉及到控件的重绘和刷新操作。 4. **界面设计**：良好的用户界面设计是关键，需要确保颜色选择器易于使用且直观。VC++支持Windows API和MFC控件，可以构建出丰富的图形用户界面。 这个项目为学习和实践VC++ GUI编程以及颜色处理提供了很好的平台。通过理解RGB和HSV模型，掌握颜色转换算法，以及运用事件驱动编程，开发者可以提升自己的技能，并能将这些知识应用于其他图形界面应用的开发中。同时，它也可以作为一个基础，扩展成更复杂的功能，如颜色历史记录、色板管理、颜色对比度检测等。

STM32H743微控制器作为ST公司推出的高性能ARM Cortex-M7系列处理器的一员，其性能之强大，使得开发者可以更加灵活地应用于各种复杂的嵌入式系统中。本文主要探讨如何利用ST公司的CubeMX工具来生成STM32H743的裸机代码，并对如何修改代码以支持YT8512C、LAN8742、LAN8720这三种不同PHY（物理层芯片）进行以太网通信的配置，以及实现TCP客户端、TCP服务器、UDP等三种通讯模式。 CubeMX工具为STM32系列处理器提供了一个便捷的图形化配置界面，允许开发者通过鼠标操作即可轻松完成初始化代码的生成。在CubeMX中，可以根据实际需求选择合适的外设以及配置参数，自动生成代码框架。对于网络功能的实现，开发者通常需要配置HARDWARE抽象层（HAL）库以及低层网络驱动。在本文中，我们将重点放在如何修改生成的代码以支持不同的PHY芯片和网络通信模式。 YT8512C、LAN8742、LAN8720都是以太网PHY芯片，它们能与MAC层（介质访问控制层）进行交互，实现物理信号的发送与接收。对于这些芯片的支持，开发者需要在代码中加入相应的硬件初始化代码，以及调整PHY芯片与MAC层之间的通信参数。比如，针对不同的PHY芯片，可能需要修改MII（媒体独立接口）或RMII（简化的媒体独立接口）的配置代码，设置正确的时钟频率和链接速度等参数。 接着，当以太网PHY芯片的硬件初始化完成之后，开发者需要对网络协议栈进行配置。本文中使用的是LWIP（轻量级IP）协议栈，这是一个开源的TCP/IP协议栈实现，对于资源受限的嵌入式系统来说是一个理想的选择。LWIP协议栈支持多种网络通信模式，包括TCP和UDP，开发者可以根据自己的应用需求选择合适的通信模式进行配置和编程。 在TCP模式下，可以进一步配置为TCP客户端或TCP服务器。TCP客户端模式主要用于需要主动发起连接的应用场景，而TCP服务器模式则用于被动接受连接的情况。两种模式在实现上有所不同，开发者需要根据实际应用场景来编写不同的网络事件处理逻辑。而对于UDP模式，由于它是一个面向无连接的协议，因此在编程时会更加简单，只需配置好目标地址和端口，就可以发送和接收数据包。 在修改CubeMX生成的代码以支持不同的PHY芯片和网络通信模式时，需要仔细阅读和理解生成的代码框架，并且具有一定的网络通信和嵌入式系统开发的知识。此外，还需要对STM32H743的HAL库有一定的了解，这样才能更加准确地添加和修改代码。通过上述步骤的配置，开发者最终能够得到一个既可以支持不同PHY芯片，又具备灵活网络通信模式的以太网通信系统。 一个成功的以太网通信系统的搭建，不仅仅依赖于软件代码的编写和配置，硬件连接的正确性同样重要。因此，开发者在编写代码的同时，还应该注意检查硬件连接是否可靠，例如网络接口是否正确焊接，以及相关网络配线是否正确连接等。这样的综合考虑和操作，才能确保整个系统的稳定运行。

### SRNIC：面向RDMA NICs的可扩展架构 #### 概述 随着数据中心规模的不断扩大，RDMA（远程直接内存访问）技术因其低延迟、高带宽等特性，在高性能计算、分布式存储等领域受到了广泛关注。然而，传统的商业RoCEv2 NIC（RDMA网络接口卡，简称RNICs）在可扩展性方面存在明显不足。具体来说，它们依赖于无损、有限规模的网络结构，并且只能支持少量高性能连接。虽然近期的一些工作如IRN在一定程度上改善了网络的可扩展性，但连接可扩展性的问题仍然没有得到解决。 针对这一问题，本文提出了一种新型的RDMA NIC架构——SRNIC，旨在实现高连接可扩展性的同时保持高性能和低CPU开销，并具备高网络可扩展性。SRNIC的关键洞察在于，通过精心设计协议与架构，可以在RNIC中最小化芯片上的数据结构及其内存需求，从而显著提高连接可扩展性。 #### SRNIC的关键技术 ##### 1. 数据结构分析与优化 SRNIC首先对RDMA的概念模型中的所有数据结构进行了全面分析，识别出哪些数据结构是必需的，哪些可以被简化或移除。通过对RDMA协议头部进行修改以及引入一系列创新性的架构设计，SRNIC成功地移除了尽可能多的数据结构，从而显著减少了内存需求。 ##### 2. 无缓存队列调度器 传统RNIC通常采用基于缓存的队列调度策略来管理RDMA操作。这种方式虽然能提供较好的性能，但在处理大量连接时会导致较高的内存占用。为此，SRNIC提出了一种无缓存队列调度器，该调度器能够有效减少内存占用，同时保持高性能。 ##### 3. 内存无关的选择性重传机制 选择性重传（Selective Repeat）是一种有效的错误恢复机制，尤其适用于有丢包现象的网络环境。然而，传统的选择性重传机制需要维护大量的内存状态信息。为了进一步降低内存需求，SRNIC引入了一种内存无关的选择性重传机制。该机制通过巧妙的设计，能够在不牺牲性能的情况下显著减少内存占用。 #### 实验验证 为了验证SRNIC的有效性，研究团队使用FPGA实现了SRNIC原型系统，并进行了详尽的实验测试。实验结果显示，SRNIC能够支持高达10K个高性能连接，并且在标准化连接可扩展性指标（即每1MB内存支持的高性能连接数量）上相比商业RNIC提高了18倍。此外，SRNIC还能实现97Gbps的吞吐量和3.3微秒的延迟，同时仅消耗不到5%的CPU资源。 #### 结论与展望 SRNIC通过一系列创新的设计方法显著提升了RDMA NIC的连接可扩展性，为构建大规模数据中心提供了重要的技术支持。未来的研究方向可能包括探索更高效的错误恢复机制、进一步降低CPU开销等，以应对更加复杂的应用场景和更高的性能需求。

"博途1200PLC与HMI联合打造的全自动洗衣机控制系统仿真升级版：结构解析、功能选择与多模式控制流程模拟",基于博途1200PLC与HMI全自动洗衣机控制系统仿真升级版：深入解析与实战模拟的综合性工程程序,基于博途1200PLC+HMI全自动洗衣机控制系统仿真-升级版 程序： 1、任务：了解全自动洗衣机的结构、工作过程、分析其控制原理 2、系统说明： 系统设有自动控制区，中、高水位选择区，标准模式、速洗模式、排水模式、脱水模式等功能选择。 及多种功能模拟与仿真 自动洗衣机博途仿真工程配套有博途PLC程序+IO点表+PLC接线图+主电路图+控制流程图 附赠：设计参考文档(与程序不是配套，仅供参考)。 博途V16+HMI 可直接模拟运行 程序简洁、精炼，注释详细 ,核心关键词：博途1200PLC; HMI全自动洗衣机控制系统; 结构了解; 工作过程分析; 控制原理分析; 自动控制区; 水位选择区; 标准模式; 速洗模式; 排水模式; 脱水模式; 功能选择; 仿真工程; 博途PLC程序; IO点表; PLC接线图; 主电路图; 控制流程图; 程序简洁精炼; 注释详细。,基

libcurl是C++网络开发中的一个强大库，它允许开发者执行各种HTTP、HTTPS和其他网络协议的请求。在本文中，我们将深入探讨libcurl库的最新版本（20190726）及其在Visual Studio环境下的应用。 一、libcurl库介绍 libcurl是一个开源的库，它支持多种网络协议，包括HTTP、HTTPS、FTP、FTPS、SMTP、POP3、IMAP等。它的功能包括文件上传下载、POST数据、HTTP头操作、cookies管理以及SSL加密。libcurl提供了一个简洁的API，使得开发者能够轻松地处理网络请求。 二、libcurl 20190726版新特性 1. 改进的安全性：每个新版本的libcurl都会修复已知的安全漏洞，以确保代码的安全性和稳定性。20190726版也不例外，它可能包含了对之前版本中潜在安全问题的修复。 2. 新增功能：新版本可能增加了对某些网络协议的新特性支持，或者增强了现有功能的性能和效率。 3. API更新：libcurl可能在新版本中对API进行了优化，以提高易用性和兼容性。 4. 兼容性提升：新版本可能增强了与不同操作系统和编译器的兼容性，包括Visual Studio。 三、libcurl在Visual Studio中的集成 1. 安装libcurl：你需要下载libcurl的Windows版本，并解压到本地目录。确保获取与你的Visual Studio版本相匹配的库（例如，VC++运行时库版本）。 2. 添加库文件：将libcurl的头文件（如`curl/curl.h`）添加到项目包含路径中，将.lib文件添加到项目的链接器输入依赖项。 3. 链接库：确保在编译选项中链接libcurl的库文件，如`libcurl.lib`和可能需要的其他依赖库。 4. 编写代码：使用libcurl提供的API，编写网络请求的代码。例如，使用`curl_easy_init()`、`curl_easy_setopt()`和`curl_easy_perform()`函数执行网络请求。 四、libcurl基本使用示例 ```cpp #include int main() { CURL *curl; CURLcode res; curl_global_init(CURL_GLOBAL_DEFAULT); curl = curl_easy_init(); if(curl) { curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "http://example.com"); res = curl_easy_perform(curl); if(res != CURLE_OK) fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n", curl_easy_strerror(res)); curl_easy_cleanup(curl); } curl_global_cleanup(); return 0; } ``` 这个简单的示例展示了如何使用libcurl库下载一个网页。 五、高级功能 libcurl不仅限于基本的GET请求，还可以处理POST、PUT、HEAD等请求，支持HTTP/2、SSL/TLS、多线程、自动重试和重定向等功能。通过设置不同的选项，你可以实现复杂的网络交互，如上传文件、处理cookies、自定义HTTP头等。 六、错误处理和调试 libcurl提供了丰富的错误处理机制，如`curl_easy_strerror()`用于转换错误代码为可读字符串，以及`curl_easy_getinfo()`获取请求的详细信息。为了方便调试，可以启用libcurl的日志功能或使用`CURLOPT_DEBUGFUNCTION`自定义调试回调。 libcurl是C++网络开发的利器，无论是在简单还是复杂的网络任务中，都能提供强大的支持。20190726版的libcurl在保持其核心功能的同时，持续改进和优化，为开发者带来了更好的开发体验。

本课程设计任务书要求完成“串联校正装置的校正设计”，包括绘制未校正系统的根轨迹图，分析系统稳定时参数K的取值范围，计算系统极点，绘制根轨迹图并确定临界增益Kc值，计算超调量和调节时间，选择合适的校正方法并求出校正装置的传递函数。探讨了校正器对系统性能的影响及PID控制器设计，强调了校正前后系统性能的改善，以及设计参数Kp、Ki、Kd的调整。本课程设计任务书要求完成“串联校正装置的校正设计”，包括绘制未校正系统的根轨迹图，分析系统稳定时参数K的取值范围，计算系统极点，绘制根轨迹图并确定临界增益Kc值，计算超调量和调节时间，选择合适的校正方法并求出校正装置的传递函数。探讨了校正器对系统性能的影响及PID控制器设计，强调了校正前后系统性能的改善，以及设计参数Kp、Ki、Kd的调整。

ICCV论文的Matlab实现——用于鲁棒视觉目标跟踪的联合组特征选择和判别滤波器学习__Matlab implementation of ICCV2019 paper _Joint Group Feature Selection and Discriminative Filter Learning for Robust Visual Object Tracking_.zip 随着计算机视觉技术的飞速发展，视觉目标跟踪作为其中的一个重要研究领域，吸引了大量的关注。视觉目标跟踪是指在视频序列中实时地追踪特定物体的位置和运动状态。目标跟踪算法需要对目标进行准确检测，并在连续的视频帧中保持对目标的锁定，即使在物体移动、遮挡或背景变化等复杂情况下也要尽可能地减少跟踪误差。 在诸多的目标跟踪算法中，基于判别滤波器的方法因其良好的实时性和鲁棒性而备受青睐。判别滤波器通常采用特征选择的方法来提取与目标跟踪最相关的特征。然而，选择哪种特征以及如何组合这些特征对于跟踪性能的提升至关重要。 ICCV（国际计算机视觉与模式识别会议）是计算机视觉领域内一个著名的学术会议。ICCV2019上发表的这篇论文提出了一种联合组特征选择和判别滤波器学习的新方法。该方法通过学习区分目标与背景的特征，并将其用于判别滤波器的更新，从而实现更加准确和鲁棒的目标跟踪。该算法不仅提高了跟踪的准确性，同时也提高了对遮挡和快速运动等挑战性场景的适应能力。 Matlab是一种广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发和仿真的编程语言和环境。Matlab的高级数学功能、丰富的工具箱和易于使用的可视化环境使其成为计算机视觉算法开发和测试的理想平台。在这篇论文中，研究人员利用Matlab实现了这一创新的视觉目标跟踪算法，并通过Matlab的快速原型开发特性，对算法进行了验证和展示。 为了使更多的研究者和工程师能够理解和复现这一算法，作者将论文中的算法实现了Matlab代码，并通过压缩包的形式发布。压缩包内的文件结构和代码注释的清晰程度对于其他用户学习和使用该算法至关重要。代码中可能包含多个函数和脚本，用于处理不同的跟踪阶段，如目标检测、特征提取、滤波器更新以及结果评估等。 此外，为了验证算法的有效性，作者可能还在压缩包中包含了测试数据集和相应的评估脚本。这些数据集包含了各种具有挑战性的跟踪场景，例如背景复杂、目标运动快速、存在遮挡等。通过在这些数据集上运行算法，研究者和工程师可以准确评估跟踪性能，并与其他算法进行比较。 该论文的Matlab实现不仅促进了该领域的学术交流，也加速了先进算法的工程应用。通过提供可复现的代码，研究人员可以在此基础上进行改进或将其集成到更大规模的应用中。对于视觉目标跟踪这一领域来说，这种开放和共享的精神极大地推动了整个领域的发展和进步。

godot4初步实现梦幻西游角色选择界面,简单界面示例

随着电子设备功能的不断增加，很多电子线路设计者往往只考虑产品的功能，而没有将功能和电磁兼容性综合考虑，因此产品在完成其功能的同时，也产生了大量的功能性骚扰及其它骚扰，无法满足其敏感性的要求。国内专业PCB抄板公司帕特农表示，电子线路的电磁兼容性设计应从几方面考虑，如元器件的选择。