Delta并联机器人正逆运动学分析_及matlab仿真分析（含运动学推导文档）
2021-06-28 21:03:27
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针对PUMA机器人：
①建立坐标系；
②给出D-H参数表；
③推导正运动学、逆运动学；
④编程给出工作空间。
2021-06-04 15:04:54
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1坐标系建立: PUMA机器人大作业 坐标系可以简化为: 2 D-H参数表: PUMA机器人的杆件参数 d1 0.6604m , d2 0.14909m , d4 0.43307m , d6 0.05625m , a2 0.4318m a3 0.02032m 关节i i i ai 1 di 运动范围 1 90 0 0 0 -160~160 0 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225
2021-04-03 23:47:06
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