### TI DM36x系列DSP NAND Flash启动过程详解 #### 一、NAND Flash启动原理 ##### 1.1 DM365支持的NAND启动特性 TI的TMS320DM365（以下简称DM365）多媒体处理芯片支持多种启动方式，包括NAND Flash启动。在NAND Flash启动过程中，DM365具有一系列独特的启动特性： 1. **不支持一次性全部固件下载启动**：DM365不支持一次性将所有固件数据从NAND Flash读入内存并启动，而是采用分阶段的方式。首先从NAND Flash读取第二级启动代码（User BootLoader, UBL）至ARM内存（ARM Internal Memory, AIM），然后执行UBL。 2. **支持最大4KB页大小的NAND**：支持的NAND Flash页大小可达4KB，这对于大多数常见的NAND Flash设备来说是足够的。 3. **支持特殊数字标志的错误检测**：在加载UBL时会进行错误检测，尝试最多24次在不同的block中寻找特殊数字标志，以确保数据的正确性。 4. **支持30KB大小的UBL**：DM365有32KB的内存用于存放启动代码，其中2KB用于RBL（ROM Boot Loader）的堆栈，剩余的空间可用来存储UBL。 5. **用户可选的DMA与I-cache支持**：用户可以根据需要在RBL执行期间启用或禁用DMA和I-cache等功能。 6. **支持4位硬件ECC**：支持每512字节需要ECC位数小于或等于4位的NAND Flash，这有助于提高数据的可靠性。 7. **支持特定的NAND Flash类型**：支持那些需要片选信号在Tr读时间保持低电平的NAND Flash。 ##### 1.2 NAND Flash启动流程 NAND Flash启动流程是指从芯片上电到Linux操作系统启动的整个过程，主要包括以下几个步骤： 1. **ROM Boot Loader (RBL) 阶段**：当DM365芯片上电或复位时，会根据BTSEL引脚的状态确定启动方式。如果是NAND启动，则从ROM中的RBL开始执行。RBL会初始化必要的硬件资源，如设置堆栈，关闭中断，并读取NAND Flash的ID信息以进行适当的配置。 2. **User Boot Loader (UBL) 阶段**：RBL从NAND Flash读取UBL并将其复制到AIM中运行。UBL负责进一步初始化硬件资源，如DDR内存，并为下一阶段准备环境。 3. **U-Boot阶段**：UBL从NAND Flash读取U-Boot并将其复制到DDR内存中运行。U-Boot是完整的启动加载程序，它负责最终从NAND Flash读取Linux内核并将其复制到DDR内存中。 4. **Linux内核启动阶段**：U-Boot启动Linux内核，内核加载并运行，此时系统完成启动。 #### 二、NAND Flash启动的软件配合实现 ##### 2.1 UBL描述符的实现 UBL描述符是UBL读取和执行的起点。在NAND Flash中，UBL描述符通常位于特定的位置，包含UBL的起始地址和长度等信息。RBL通过读取这些描述符来确定UBL的具体位置并加载到AIM中。 ##### 2.2 U-Boot启动实现 U-Boot是一种开源的启动加载程序，负责从NAND Flash读取Linux内核并将其加载到内存中。U-Boot的实现依赖于UBL提供的环境，例如已经初始化的DDR内存。 ##### 2.3 U-Boot更新UBL和U-Boot的原理 U-Boot可以被用来更新UBL和自身的代码。这一过程通常涉及到从NAND Flash读取新的代码版本，验证其完整性，并将其替换现有的UBL或U-Boot代码。 ##### 2.4 NAND Flash没有坏块的情况 在理想情况下，即NAND Flash没有坏块的情况下，启动流程会非常顺利。RBL能够成功地从NAND Flash读取UBL，UBL也能正确地读取U-Boot，进而完成Linux内核的加载。 #### 三、结束语 DM365的NAND Flash启动过程是一个复杂的多阶段过程，涉及ROM Boot Loader (RBL)、User Boot Loader (UBL) 和U-Boot等多个组件之间的协调工作。通过对这些组件的理解和优化，可以有效地提高启动速度和系统的稳定性。希望本文能帮助读者更好地理解DM365的NAND Flash启动过程及其背后的技术细节。

水电站过渡过程的分析研究是指对水轮发电机组响应载荷变化时的水力特 性与调节控铝8特性的分析研究。在水力方面，由于工况的改变，引起水电站引排 水系统流量的变化而引发水击现象，导致管道内压力的剧烈变化和调压设备中水 位的变化，严重水击则会造成水电站的破坏；在调节控制方面，需针对具体的电 站引水系统、水轮机特性、调速器和运行工况来设置水轮机调速器调节参数以满 足水轮机调节的稳定性要求和调节的速动性要求，保证电力系统的稳定运行和供 电质量。所以对水轮机组过渡过程的研究对水电站的设计、运行管理都具有十份 重要的意义。

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1.构建出一个简单的系统模型：x[k]=h[k]*s[k]+n[k]。对输入的名字采用QPSK调制，得到发送信号s[k]、h[k]为信道、n[k]为噪声； 2.假设已知发送信号s[k]与接收信号x[k]，分别采用MVU与MMSE方法估计得到信道h[k]，绘出误差与信噪比关系曲线； 3.分别采用MVU与MMSE方法，用估计得到的信道h[k]和接收信号x[k]恢复出发送信号s[k]，再进行译码，检查与输入的名字是否一致。 有报告、源程序

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