西门子S7-1200PLC结构化编程5轴伺服项目 项目实现功能： 1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服 2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷 3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警. 4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可 5.上位机采样威纶通触摸屏 6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维,借鉴本案例实现自己得第一个项目 包括： （1）博图V14SP1-S7-1200PLC程序 （2）威纶通触摸屏程序 （3）项目CAD电气图纸 博图V14SP1.博图V15博图V15.1博图V16均可打开

运用是的V16版本的博途软件，请使用不低于V16的软件打开。 使用的是工艺对象轴控制，适合新手使用，傻瓜版的编写方式，可以直接套用在新项目上。结合HMI数据填写，可以自定义电机位置和速度，配方保存可以保存多组数据直接调用。让新手读者学习西门子1500PLC对伺服的控制。

在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动

四轴伺服驱动器EtherCAT通信协议研究与实现

目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。　　1 总体方案　　FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可编程门阵列)是在PAL，GAL，CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB(Configurable Logic Block)、输出输入模块IOB(Input O

针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。

自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使用。时尚精美的手机仰赖复杂的金属加工工艺和精细表面处理能力来生产机械元件制造所需的芯片和模具。手机中微小但强大的电子器件的生产，则要依靠自动化IC晶圆处理和精密线焊设备。大型设备同样需要高精度和高质量表面处理。

基于西门子PLC多轴伺服控制系统设计.pdf

三菱FX5U以太网CC-LINK BASIC总线控制4轴伺服MR-JE-40C通信.zip

利用C语言编写的四轴伺服机器人轨迹仿真程序，自己开发后搭建西门子S7-300/V90实验平台亲测好用！附件包括C程序、算法说明、程序使用说明，c语言编程软件未附在内，可自行下载，希望有帮助！