运用是的V16版本的博途软件，请使用不低于V16的软件打开。 使用的是工艺对象轴控制，适合新手使用，傻瓜版的编写方式，可以直接套用在新项目上。结合HMI数据填写，可以自定义电机位置和速度，配方保存可以保存多组数据直接调用。让新手读者学习西门子1500PLC对伺服的控制。

运动控制器的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服和多轴控制系统中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制。运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合，促使我国机电一体化技术不断提高。本文介绍了运动控制系统及其应用。

基于STM32的多轴控制系统，包括硬件原理设计和C源代码。

日本IAI公司多轴控制器 编程工具，采用XSEL语言作为编程语言，连接多轴控制器开发程序和调试设备，在线调试，手动控制等，软件比较老，但是语言是基础。

介绍了一种基于fpga的多轴控制器，控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外围电路组成，用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL硬件描述语言在fpga中实现了电机控制逻辑，主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了fpga内部一些逻辑单元的实现，并利用QuartusⅡ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动，并且能够实现高精度地位置控制。 随着电机广泛地应用于数字控制系统中，对电机控制的实时性和精

TwinCAT 2 超多轴控制小技巧

固高控制卡demo程序，多轴控制，对于学习运动控制的小伙伴十分有用哦

FPGA(EP2C8Q208C6 )和单片机STM32F103的多轴控制板ALTIUM设计硬件原理图+PCB+封装库文件，包括原理图和PCB文件，可用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。