VL53L0x 是ST公司生成的 TOF激光测距传感器，得益于非常小巧的尺寸，很容易放入手机、无人机中，提供更加精准、稳定的测距方式。
STM32 + VL53L0激光测距 I2C协议代码
软件IIC通讯，只用到了四根线，VCC、GND、SCL、SDA。
VL53L0X的设备地址是0x52（初始状态的，这个地址是可以修改的）
单片机源程序如下:
#include
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2
#define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50
#define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
#
2022-07-15 06:41:31
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2022-04-27 13:20:13
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Bit Bang I2C库
版权所有（c）2018 BitBank Software，Inc.由Larry Bank撰写（ ）项目于2018年12月12日开始
该代码的目的是提供一个简单的C库，该库可以对任何系统上任意2个GPIO引脚上的I2C协议进行位冲击。 除了标准GPIO功能外，I2C协议不需要引脚的任何特殊功能。 我写它的原因是为了轻松访问不一定公开I2C接口的各种微控制器上的I2C设备。 这已在包括AVR，ESP32和nRF5微处理器控制器在内的各种项目中派上了用场。
引脚访问功能可以是本机版本的包装函数（例如，在nRF5 SDK上）。在AVR微型计算机上，digitalWrite / digitalRead / pinMode函数在某种程度上较慢，因为它们会对照表检查引脚编号并执行其他任务。 该库包含加快速度的逻辑。 通过将引脚号指定为端口名称+位，该库将在AVR微控制器上
2021-11-12 11:51:49
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本代码在stm32f013c8t6上已经得到验证。最高支持AT24C256的eeprom。i2c代码及eeprom代码给出了完整的代码注释简单易懂方便调用。
并进行串口回显方便使用者观察结果。这代码我整合了一整天才适配的at24c01-at24c256也参考了很多人家的代码。
2020-01-03 11:39:37
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