为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点,提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象,在ADAMS中建立车辆模型,在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型,采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验,试验结果验证了该方法的有效性,从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。
2024-01-13 15:35:17 289KB 工程技术 论文
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模块化永磁轮毂电机容错性能研究,宋再新,李士博,本文结合了永磁轮毂电机所处的特殊工况和容错需求,提出了一种相绕组模块化拓扑。首先,本文简要介绍了模块化拓扑的工作原理,并
2024-01-12 10:04:20 474KB 首发论文
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新型二自由度永磁轮毂电机偏摆力研究,甘磊,裴宇龙,本文提出了一种用于线控电动汽车的新型弧面二自由度永磁轮毂电机,能够实现旋转和偏摆两自由度运动,极大程度简化了车辆的机械传
2024-01-12 10:01:44 701KB 首发论文
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超塑性模锻镁合金汽车轮轻量化研究 I. 轮毂工艺和性能研究,权高峰,刘绍东,检测分析了超塑性模锻成型镁合金汽车轮毂的各项力学性能,进行了轮毂解剖样品的疲劳、盐水腐蚀疲劳、盐雾、热循环和钢球冲击试验
2024-01-12 10:00:20 903KB 首发论文
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超塑性模锻镁合金汽车轮毂轻量化研究II. 车轮动力学分析和实车试验研究,权高峰,刘绍东,研究了轮辋质量变化对车轮动力学的影响,分析了轮辋质量和驱动力以及燃油消耗的关系,进行了轮毂装车实际道路运行测试,讨论了锻
2024-01-12 09:58:09 461KB 首发论文
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随着电动汽车技术的发展,采用轮毂电机驱动的四轮独立驱动电动汽车,因其理想的控制特性是电动汽车的终极形式。其中开关磁阻电机具有结构简单、启动转矩大、调速范围广等优点,适合作为电动汽车的驱动电机,已成为轮毂电机研究热点。在现有的轮毂电机及其改进结构中,未见一种理想的自带减速机构的结构。针对这一问题,提出设计了一种新型外转子开关磁阻轮毂电机,给出了新型轮毂电机的结构并对其基本实现方式进行了分析,而且以电动汽车的动力性能为目标对电机的基本参数进行了设计。
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轮毂生产线上下料机器人设计方案zip,轮毂生产线上下料机器人设计方案
2023-04-15 12:12:41 2.3MB 综合资料
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基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj
2023-03-21 11:56:55 1.78MB
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现有的国内外文献看,大部分仿真模型的建立都是基于MATLAB/Simulink进行软件编程实现,少有通过carsim和simulink的联合仿真整车建模
2022-11-02 17:05:32 1.85MB carsim simulink 轮毂电机驱动
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针对后轮毂电机独立驱动的电动车,研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态,根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统,遵循转向降速的原则,以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差,快速并准确判断汽车的行驶状况,采用PID算法,输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明,该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。
2022-09-26 08:31:34 462KB 自然科学 论文
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