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轮式移动机器人
协同运动特性研究_董凯伦.caj
载人
轮式移动机器人
协同运动特性研究_董凯伦.caj
2022-11-07 15:08:22
2.28MB
1
论文研究-
轮式移动机器人
里程计系统误差校核.pdf
里程计在
轮式移动机器人
运行过程中存在严重的误差累计,通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足,提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响,同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明,该方法能够有效校核系统参数,提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
1.08MB
轮式移动机器人
定位
里程计
系统误差
校核
1
基于车体加速度反馈的
轮式移动机器人
轨迹跟踪
基于车体加速度反馈的
轮式移动机器人
轨迹跟踪
2022-07-12 09:14:04
225KB
移动机器人轨迹跟踪
轨迹跟踪
基于模糊PID的
轮式移动机器人
轨迹控制.pdf
基于模糊PID的
轮式移动机器人
轨迹控制.pdf
2022-07-04 19:07:02
409KB
技术资料
轮式移动机器人
轨迹跟踪控制 (2005年)
基于
轮式移动机器人
的运动学模型,以速度为控制量,采用控制Lyapunov函数设计出一种具有全局渐近稳定的速度跟踪控制器。仿真结果证明了该方法的有效性。
2022-03-02 17:01:58
1.85MB
自然科学
论文
1
轮式移动机器人
的动态控制:非线性反馈线性化应用于
轮式移动机器人
的动力学。-matlab开发
轮式移动机器人
动力学是从有关该主题的标准论文中研究的,并进行非线性反馈线性化以将运动方程简化为轮式机器人位置误差的二阶动力学方程。 AVI 文件录制也可用于以后轻松查看。 只需取消注释 PLOTBOT_WMR 文件中标有步骤编号的 4 行。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513(机器人机动性和操纵)的家庭作业创建的。
2022-02-24 10:54:49
2.03MB
matlab
1
参考资料-一例非完整约束
轮式移动机器人
控制系统的设计.zip
参考资料-一例非完整约束
轮式移动机器人
控制系统的设计.zip
2022-01-24 12:02:12
247KB
资料
轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制
针对纵向滑动参数未知的
轮式移动机器人
的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参 数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动
轮式移动机器人
的运动学模型; 设计 了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性; 同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
2021-12-18 22:09:24
310KB
轮式移动机器人|运动学模型|纵向滑动|自适应控制|反演技术
1
matlab动态仿真代码-wmrde:
轮式移动机器人
动力学引擎
matlab动态仿真代码WMRDE,
轮式移动机器人
动力学引擎 该存储库包含
轮式移动机器人
(WMR) 和履带式车辆的建模和仿真代码,支持以下人员编写:Neal Seegmiller,
轮式移动机器人
的动态模型公式化和校准,博士。 论文,CMU-RI-TR-14-27 版权所有 (c) 2014,Neal Seegmiller 许可信息:参见 LICENSE.txt 如果您在研究中使用此代码,请引用我的出版物。 例如:Neal Seegmiller 和 Alonzo Kelly,
轮式移动机器人
的高保真但快速动态模型,IEEE 机器人学交易,第 32 卷,第 3 期,2016 年 6 月,第 614-625 页。 目录: MATLAB/ MATLAB 代码库 C++ 代码库的包含/包含文件 src/ C++ 代码库的源文件
2021-11-26 14:43:56
25.12MB
系统开源
1
轮式移动机器人
研究.pdf
轮式移动机器人
研究pdf,提供“
轮式移动机器人
免费资料下载,主要包括研究现状、相互关系及性能比较等内容,可供学习使用。
2021-11-20 09:06:13
220KB
综合资料
1
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