实现用STM32做直立车，现已能实现原地直立，平稳，无抖动等现象，如需自己用是谁stm32做直立车的，这个事一个很好的参考例子。
2021-10-19 21:01:06
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自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定，完整代码程序 .
2021-05-28 10:13:18
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