内容概要：本文详细介绍了如何利用CarSim和Simulink进行自动驾驶汽车的轨迹跟随、车道保持及横向控制的联合仿真。首先，通过配置CarSim中的车辆参数文件(cpar)并将其与Simulink连接，搭建了一个能够模拟车辆行驶行为的基础平台。接着，在Simulink中构建了轨迹生成器、MPC控制器以及PID控制器等关键组件，用于生成参考路径并计算所需的转向角度和其他控制指令。文中还提供了具体的代码片段，展示了如何实现正弦波形路径生成、模型预测控制的成本函数设计、PID控制器的参数调节方法等内容。此外，针对可能出现的问题，如仿真速度慢、控制不稳定等，给出了相应的解决方案和技术细节。 适合人群：从事自动驾驶研究的技术人员、高校相关专业师生、对车辆控制系统感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解自动驾驶车辆横向控制原理的研究人员，旨在帮助他们掌握CarSim与Simulink联合仿真的具体步骤，从而更好地应用于实际项目开发中。 其他说明：文章不仅涵盖了理论知识，还包括了许多实践经验分享，如参数选择、故障排查等，有助于提高读者的实际操作能力。

carsim与Simulink联合仿真：轨迹跟随与车道保持功能下的横向控制及多点预瞄算法实战指南,carsim与Simulink联合仿真：轨迹跟随与车道保持技术，横向控制及多点预瞄算法实践指南,carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法 提供carsim的cpar文件导入即可使用 提供simulink的mdl模型文件支持自己修改 提供模型说明文件 ,联合仿真; 轨迹跟随; 车道保持; 横向控制; 多点预瞄算法; cpar文件导入; mdl模型文件; 模型说明文件,《Carsim与Simulink联合仿真（六）：实现轨迹跟随与车道保持》

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！