横向车辆动力学有助于使用动态载荷传递方程模拟车辆的偏航特性。
2023-04-04 11:07:16 53KB matlab
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matlab开发-车辆动力学。用于Matlab的开源仿真包
2023-01-25 15:28:52 16.87MB 未分类
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用于无人驾驶车辆横向控制,基于动力学模型的LQR算法,能够实现较好的跟踪效果
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本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型,仅供参考
2022-11-03 21:26:24 450KB 14自由度 动力学 vehicle 车辆自由度
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自己搭建简单的模型,适合初学者,便于理解
2022-08-15 14:05:14 40KB simulink
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很不错的建模手册,祝您早日建模完成,欢迎使用
2022-06-03 22:45:08 2.83MB 建模
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基于通用 FS 车辆的纵向车辆 Dynamcis 模型。 配置优化加速事件。
2022-05-31 21:33:40 360KB matlab
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7自由度整车动力学模型,讲的比较清楚,轮胎模型用的dugoff模型
2022-04-06 15:29:41 946KB 车辆动力学模型
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智能驾驶车辆动力学控制领域不错的教材,包含了车辆侧向动力学、纵向动力学、自动车道保持、自适应巡航控制、车队纵向控制、电子稳定性控制、主被动悬架设计与控制、轮胎纵向力与侧向力等相关内容。
2022-04-04 21:40:57 25.87MB 自动驾驶 人工智能 机器学习
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