matlab解决路径优化代码
2020.SRTP
2020.7-2021.5
--
The
SRTP
Qt
project
今天是2021.2.4，这是我第一个同步github的工程，当然也是验证自学成果的第一个工程
该工程基于Qt开发，方向为高铁的动力投切
涉及到Qt对excel的数据读入，PID控制等，是一项基于matlab的移植程序
使用说明：
默认读取文档为Excel，记得填写文件后缀
文档数据的首行为空行，数据应从第2行开始
.pro文件的eigen路径记得更改，不然会报错
“数据”文件夹中有列车运行的相关数据，运行该程序时需要将表格拷背到QT编译后的文件夹中
过程简记：
3/10
移植过程中因为matlab中有太多的矩阵运算而遇到许多困难，尝试使用Eigen库移植matlab。
3/25
采用Eigen库的移植程序已基本完成，不过Cal_resistence函数部分仍有问题，输出数据和matlab有较大差异，float型会因为填充未满的小数部分而随着迭代次数的增加放大误差，仍未想到有效解决办法，PID部分仍没debug，图形化界面仍没开始。
3/31
Cal_resiste
2023-04-14 23:01:56
580KB
1
matlab解决路径优化代码二元结构的拓扑优化（TOBS）
Matlab代码，用于通过TOBS方法使用二进制设计变量和顺序整数线性编程进行拓扑优化。
作者：
Raghavendra
Sivapuram（加利福尼亚大学），
Renato
Picelli（圣保罗大学），
数值特征：
问题线性化；
移动限制（限制放松）；
灵敏度过滤；
整数编程*。
*此代码使用Matlab的混合整数线性规划求解器“
intlinprog”。
为了获得更好的性能，我们建议使用CPLEX库，该库可从IBM网站免费下载。
安装CPLEX之后，安装路径是：
%
Add
CPLEX
library.
addpath(
'
/opt/ibm/ILOG/CPLEX_Studio1271/cplex/matlab/x86-64_linux
'
);
addpath(
'
/opt/ibm/ILOG/CPLEX_Studio1271/cplex/examples/src/
'
);
和
%
options.Optimizer
=
'cplex';
options.Optimizer
=
'
intlinprog
'
;
必须
2023-01-15 00:49:59
732KB
1
matlab解决路径优化代码gptp_multi_output
该工具包用于实现多元高斯过程回归（MV-GPR）和多元Student-t过程回归（MV-TPR）。
设置
该工具包基于GPML
MATLAB
Code
3.6版。
您必须先在GPML
3.6中运行startup.m
，然后在此工具箱中运行add_path.m
。
代码结构
主要功能是gptp_general.m
，其依赖于四个功能在solver的文件夹。
解算器
这四个功能分别用于解决GPR，TPR，MV-GPR和MV-TPR。
gp_solve_gpml.m
tp_solve_gpml.m
mvgp_solve_gpml.m
mvtp_solve_gpml.m
在里面
这些函数用于为相应的协方差函数生成初始超参数。
请注意以下初始化功能：
Omega_init.m
，
SE_init.m和nv_init.m
（在TPR和MV-TPR中）
。
这些功能在最终结果中起着重要作用，如果您想获得可观的结果，请使用培训数据根据您自己的专家意见使用您自己的功能。
如果您自己编写一个新的，请不要忘记用相应的内核初始化函数替换SE_in
2022-07-22 08:44:06
28KB
1
matlab解决路径优化代码
MoveIt！
时间最佳路径参数化
描述：时间优化了运动路径，例如基于采样的运动计划或IK解算器的运动路径，使其在速度和加速度约束下尽可能快。
特征：
使用样条拟合将运动路径转换为分段多项式
样条曲线拟合使用三次Hermite插值法通过Conte和deBoor的CALCCF算法完成。
由科罗拉多大学博尔德大学（University
of
Colorado
Boulder）使用
地位：
靛蓝特拉维斯CI
靛蓝开发工作状态
Indigo
AMD64
Debian职位状态
发牌
请注意，此项目中有多个许可证：
样条拟合-GNU
LGPL
v3
TOPP库-GNU
LGPL
v3
ROS软件包-BSD
3-条款
安装
Ubuntu
Debian
还不可用：
sudo
apt-get
install
ros-indigo-moveit-topp
从源构建
要构建此软件包，
git
clone将此仓库git
clone到a中，并确保通过在catkin工作区的根目录中运行以下命令来安装必需的依赖项：
rosdep
install
-y
--from-paths
src
2022-05-23 17:21:52
66KB
1
matlab解决路径优化代码ConvertChanceConstraint（CCC）
ConvertChanceConstraint（ccc）：用于机会约束优化的Matlab工具箱
基础信息
ConvertChanceConstraint（ccc）是基于的Matlab工具箱。
使用ccc，用户可以使用YALMIP语法来表示机会受限的优化问题，然后ccc将其转换为YALMIP和兼容的求解器可以解决的格式。
可以在中找到更多详细信息。
最新版本（进行中）
开发版本（
master分支）
建议的引文如果您发现ccc在您的工作中很有用，我们恳请您引用以下文章
@article{geng2019data,
title={Data-driven
decision
making
in
power
systems
with
probabilistic
guarantees:
Theory
and
applications
of
chance-constrained
optimization},
author={Geng,
Xinbo
and
Xie,
Le},
journal={Annual
Revi
2021-10-09 11:38:11
463KB
1
matlab遗传算法路径优化代码实例，可供大家学习。同时带有注释，大家可根据自己需要进行学习
2021-09-28 18:04:02
7KB