matlab解决路径优化代码-2020.SRTP:2020.7-2021.4--SRTPQt项目
matlab解决路径优化代码
2020.SRTP
2020.7-2021.5
--
The
SRTP
Qt
project
今天是2021.2.4，这是我第一个同步github的工程，当然也是验证自学成果的第一个工程
该工程基于Qt开发，方向为高铁的动力投切
涉及到Qt对excel的数据读入，PID控制等，是一项基于matlab的移植程序
使用说明：
默认读取文档为Excel，记得填写文件后缀
文档数据的首行为空行，数据应从第2行开始
.pro文件的eigen路径记得更改，不然会报错
“数据”文件夹中有列车运行的相关数据，运行该程序时需要将表格拷背到QT编译后的文件夹中
过程简记：
3/10
移植过程中因为matlab中有太多的矩阵运算而遇到许多困难，尝试使用Eigen库移植matlab。
3/25
采用Eigen库的移植程序已基本完成，不过Cal_resistence函数部分仍有问题，输出数据和matlab有较大差异，float型会因为填充未满的小数部分而随着迭代次数的增加放大误差，仍未想到有效解决办法，PID部分仍没debug，图形化界面仍没开始。
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Cal_resiste
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[{"title":"（ 18 个子文件 580KB ） matlab解决路径优化代码-2020.SRTP:2020.7-2021.4--SRTPQt项目","children":[{"title":"2020.SRTP-main","children":[{"title":"ExcelRead","children":[{"title":"readExcelData.h <span style='color:#111;'> 1.97KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"readExcelData.cpp <span style='color:#111;'> 3.65KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"TrainDynamic.cpp <span style='color:#111;'> 22.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"数据","children":[{"title":"3.xlsx <span style='color:#111;'> 198.64KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"车辆参数.xlsx <span style='color:#111;'> 9.44KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Curve_init.xlsx <span style='color:#111;'> 16.34KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"武广上行坡道_绝对里程_带坡长.xlsx <span style='color:#111;'> 25.91KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"qcustomplot","children":[{"title":"qcustomplot.h <span style='color:#111;'> 301.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"qcustomplot.cpp <span style='color:#111;'> 1.25MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"TrainDynamic.h <span style='color:#111;'> 4.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PID.pro <span style='color:#111;'> 1.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.cpp <span style='color:#111;'> 360B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mainwindow.ui <span style='color:#111;'> 3.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"TrainDynamic.cpp.autosave <span style='color:#111;'> 22.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mainwindow.cpp <span style='color:#111;'> 75.43KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"mainwindow.h <span style='color:#111;'> 6.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 1.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"PID.pro.user <span style='color:#111;'> 22.13KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]
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