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基于myrio的三轮巡线避障小车设计
机器人控制实验:基于myrio的三轮巡线避障小车设计
2021-06-23 14:06:46
4.94MB
labview
myrio
巡线
超声避障
1
51单片机 红外寻迹 + 蓝牙 +
超声避障
+ 红外控制 + 蓝牙控制 源码
这个是当初实训自己在网上下载寻迹的的源码,在这个基础上加了红外遥控,蓝牙遥控,
超声避障
,超声跟随。每个模块之间都是独立的,上电先进入红外控制,然后根据按键选择功能。代码可供学习,可实际使用,编译器是keil4。蓝牙遥控需要下载蓝牙串口app,配对后可以遥控。
2019-12-21 20:47:57
77KB
单片机
红外寻迹
蓝牙遥控
超声避障跟随
1
模糊控制在机器人
超声避障
系统的应用
机器人路径规划,模糊控制,超声波导航机器人
2019-12-21 19:49:26
262KB
路径规划
避障
机器人
1
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