该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车超声波避障实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：MEGA328P AU；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到舵机；
6、需要用到1602液晶屏；
7、需要用到超声波模块；
该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-14 17:03:07
7KB
能够自主检测前方距离，小于一定值时，舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向，分别测距并比较，控制小车向距离较大侧转弯；如果两侧距离均小于设定值，控制小车后退，再分别检测左右距离
2021-05-17 21:46:48
4.79MB
1
本程序是基于51单片机的超声波避障程序，实现超声波避障，广泛应用于智能小车系统中，程序中重要代码已经做了详细注释，且程序已测试通过请放心下载！
2021-04-20 16:24:47
41KB
1