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步行机器人
计算力矩控制
,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用
计算力矩控制
来跟踪所需的轨迹.zip
步行机器人
计算力矩控制
,采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型,并应用
计算力矩控制
来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
17KB
步行机器人
计算力矩控制
拉格朗日力学
matlab仿真
二关节机械臂
计算力矩控制
simulink程序.7z
二关节机械臂
计算力矩控制
simulink程序 可直接运行 欢迎大家下载 谢谢啦 (话说在哪里看怎么设置积分呀)
2020-01-03 11:26:26
31KB
机器人
计算力矩
机械臂
机器人控制
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