视频格式y4m(YUV4MPEG2)；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

视频格式h264；图像格式YUV420(I420)；时长约3秒；分辨率544x960；帧率30；视频来源，本人手机拍摄。

用FFmpeg实时解码的测试代码，X264调用摄像头编码将数据复制到内存空间，解码器读取后直接解码，可以用来熟悉流程。

激光雷达数据解码 在此项目中，您可以在Windows中解码激光雷达数据帧（pcap文件）并创建自己的数据集（测试数据集），而无需在Ubuntu下使用任何基于c ++的巨大lib或ROS 在激光雷达数据帧解码部分： 目前仅支持LSC32（雷神智能系统）（您也可以更改参数以适合其他激光雷达，例如velodyne，robosense ...）。 将LSC32激光雷达记录的pcap文件作为输入。 从pcap文件中提取所有帧。 保存数据框：数据框另存为Pointcloud文件（.pcd）和/或文本文件（.txt） 可以通过yaml文件进行参数化。 在数据集中准备部分： 文件格式转换（如果要使数据集像KITTI格式，则将文本格式转换为bin） 文件重命名 数据框可视化 输出 在点云文件中2个点中的一个样本以下 所有点云文本文件都具有以下字段：时间[musec]，X [m]，Y [m]

对FFMpeg的二次封装，提取出YUV编码和H264解码对象，并提供测试Demo，因YUV文件太大未上传

在android 6.0上测试MediaCodec的H.264硬解码，在多个硬件平台测试过，能正常播放，包含h.264文件

辅助测试文件，配合G711a解码方法调试

base64 加密解密 随时输入随时查看

代码可以运行过，必须是android 4.1以上版本才可，支持h264,h263数据接收、RTP解包，实时解码播放等。

解码测试h264测试文件包，h264的文件，可用作解码测试用，内含5个不同分辨率的文件。