"MP常见问题解决及全部参数表" MP常见问题解决及全部参数表是指在MP飞行控制系统中，为了解决一些常见的问题和调整参数设置，以确保飞行器的稳定运行和安全飞行。 ACRO_LOCKING ACRO_LOCKING是一个姿态锁定参数，用于控制飞行器的姿态。当摇杆松开后，飞行器的姿态将保持不变。如果设置为0，则禁用姿态锁定；如果设置为1，则启用姿态锁定。 ACRO_PITCH_RATE和ACRO_ROLL_RATE ACRO_PITCH_RATE和ACRO_ROLL_RATE是特技模式下的最大俯仰角速度和最大横滚角速度参数。它们控制飞行器在特技模式下的运动速度。默认值为180度/秒，范围为10-500度/秒。 ADSB_BEHAVIOR和ADSB_ENABLE ADSB_BEHAVIOR和ADSB_ENABLE是自动依赖监控系统（ADSB）的行为和启用参数。ADSB_BEHAVIOR控制ADSB的行为，ADSB_ENABLE控制ADSB的启用。 AFS_AMSL_ERR_GPS AFS_AMSL_ERR_GPS是气压高度限制的误差裕量参数。当气压计失灵时，飞行器将使用GPS来估计高度，并将这个误差裕量作为限制，以确保飞行器的安全。 AFS_AMSL_LIMIT AFS_AMSL_LIMIT是高于平均海平面的高度限制参数。如果由QNH测得的气压高度超过这个限制，飞行器将强行终止。 AFS_DUAL_LOSS AFS_DUAL_LOSS是一个高级失效保护系统参数，用于控制飞行器在失效保护功能的启用和禁用。 AFS_GEOFENCE AFS_GEOFENCE是一个地理围栏参数，用于控制飞行器在达到指定高度时的行为。 AFS_HB_PIN AFS_HB_PIN是一个数字IO口参数，用于控制飞行器的心跳信号。 AFS_MAN_PIN AFS_MAN_PIN是一个数字IO口参数，用于控制飞行器在手动模式下的输出高电平。 AFS_MAX_COM_LOSS和AFS_MAX_GPS_LOSS AFS_MAX_COM_LOSS和AFS_MAX_GPS_LOSS是通讯失联事件和GPS丢失事件的累计参数。如果通讯失联事件或GPS丢失事件累计超过这个值，飞行器将停止在通讯恢复或GPS信号恢复后再度回到任务。 AFS_QNH_PRESSURE AFS_QNH_PRESSURE是一个QNH压强参数，用于控制飞行器在高度限制中的压强单位。 AFS_RC和AFS_RC_FAIL_TIME AFS_RC和AFS_RC_FAIL_TIME是飞行器的遥控参数，用于控制飞行器的遥控功能和失效保护功能。 AFS_RC_MAN_ONLY AFS_RC_MAN_ONLY是一个手动模式参数，用于控制飞行器在手动模式下的行为。 AFS_TERM_ACTION AFS_TERM_ACTION是一个飞行终止后的动作参数，用于控制飞行器在飞行终止后的行为。 AFS_TERM_PIN AFS_TERM_PIN是一个数字IO口参数，用于控制飞行器在飞行终止后的输出高电平。 AFS_TERMINATE AFS_TERMINATE是一个飞行终止参数，用于控制飞行器的飞行终止功能。 AFS_WP_COMMS和AFS_WP_GPS_LOSS AFS_WP_COMMS和AFS_WP_GPS_LOSS是导航点编号参数，用于控制飞行器在通讯失联和GPS丢失时的行为。 AHRS_COMP_BETA AHRS_COMP_BETA是一个融合AHRS和GPS数据以估计地速的时间常数参数。 AHRS_EKF_TYPE AHRS_EKF_TYPE是一个AHRS Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波器）类型参数，用于控制AHRS的算法类型。 AHRS_GPS_GAIN AHRS_GPS_GAIN是一个控制GPS数据用于估计姿态时的参与度参数。 AHRS_GPS_MINSATS AHRS_GPS_MINSATS是一个基于GPS速度的姿态修正所需要的最小卫星数目参数。 AHRS_ORIENTATION AHRS_ORIENTATION是一个AHRS的方向参数，用于控制AHRS的方向和姿态。

中药方剂作为中国传统医学的重要组成部分，拥有悠久的历史和深厚的文化底蕴。在这份总表中，共收录了6455条中药方剂，每一方剂不仅来源于历代医学典籍的记载，而且涵盖了经典的方剂，以及它们对核心经络的作用和临床应用的具体描述。 在研究和应用中药方剂时，我们首先需要了解方剂的组成。一般而言，中药方剂由多味药材组成，这些药材根据其性味归经、功效特点，按照君、臣、佐、使的配伍原则来组方，以达到调整人体阴阳、气血和脏腑功能的目的。每一味药材都有其独特的作用和适用范围，而方剂的组合则能产生协同作用，增强治疗效果。 中药方剂的作用机理与人体的经络系统密切相关。经络是中医理论中用于描述人体气血运行和物质交换的路径，与现代医学的神经、血管等系统有相似之处。每一条经络都与特定的脏腑器官相联系，方剂作用于相应的经络，通过调整气血、阴阳平衡，进而发挥治疗作用。 在临床应用方面，中药方剂的使用需要根据患者的具体病情来决定。医生会根据患者的体质、症状、病程等因素，选用适当的方剂，并调整方中药物的种类与剂量。临床上，中药方剂不仅能用于治疗各种疾病，也常用于预防和保健，强调在人体正常功能状态下的平衡维护。 此外，中药方剂在预防、治疗和康复疾病方面具有独特的优势，尤其在改善症状、调节身体机能、提高生活质量方面具有不可忽视的作用。因此，在全球范围内，中药及其方剂的应用越来越受到重视，其独特的治疗理念和效果也逐渐得到了国际医学界的认可。 由于中药方剂的种类繁多，不同的方剂有不同的适应症和作用机理，这就要求医学工作者具备扎实的中医药知识和丰富的临床经验。在实践中，还需要结合现代医学的研究方法，对中药方剂的有效成分、作用机制以及临床疗效进行科学的评价和验证，从而更好地服务于人类健康。 值得注意的是，在使用中药方剂的过程中，也需要注意药物相互作用以及可能带来的副作用。合理的用药指导和患者教育同样重要，以确保安全和有效的治疗结果。

易语言是一种专为中国人设计的编程语言，它以简体中文作为编程语句，降低了编程的门槛，使得更多非计算机专业的人也能进行程序开发。在易语言中，处理数组是常见的操作之一，尤其是在数据处理、数据分析等场景下，数组的去重显得尤为重要。本文将深入探讨"易语言数组加速去重复"这一主题，包括其核心思想、相关函数及其实现方法。 数组去重复是编程中常见的数据处理任务，目的是从包含多个元素的数组中删除重复的元素，保持数组中每个元素的唯一性。在易语言中，实现这个功能通常需要遍历数组，比较每个元素与已处理过的元素是否相同，若不同则保留，相同的则忽略。然而，这种简单的遍历方法在大数据量时效率较低，因此需要优化算法来提高速度。 "数组加速去重复"的核心在于优化算法，这里可能采用了哈希表或者CRC32校验和的方法。CRC32（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种广泛用于数据传输错误检测的校验技术。在数组去重复中，可以通过计算每个元素的CRC32值来创建一个哈希表，通过哈希表可以快速判断元素是否已经出现过，从而达到快速去重的效果。 生成CRC32表的过程是将数组中的每个元素转化为CRC32值，并存储到一个哈希表或数组中。取CRC32是这个过程中关键的一步，易语言提供了相应的内置函数来实现这一转换。哈希表的查找和插入操作通常具有O(1)的时间复杂度，使得在大量数据中查找重复项变得非常高效。 "取重复"功能可能是指找出数组中所有重复的元素，这可以通过对比CRC32值并记录相同值的元素来实现。"取文本地址"和"指针到短整数_无符号"则涉及到内存操作和数据类型转换，它们在处理数组元素时可能用于获取元素的内存地址或将其转换为特定的数据类型，以便进行比较和操作。 "清零"可能是指在去重后将不再使用的哈希表或数组元素设置为零，以节省内存空间或标记已处理过的元素。"取数组地址"则是获取数组在内存中的起始地址，这在低级别操作如指针操作时会用到。 "易语言数组加速去重复源码"的实现涉及到哈希表、CRC32校验、内存操作等技术，这些技术的结合使用可以显著提升数组去重复的效率，尤其对于大规模数据处理来说，效果更为明显。在实际编程中，理解并掌握这些技术对于提升程序性能和优化代码具有重要意义。

使用SpEL表达式实现动态分表查询 在实际工作中，数据量较大时，需要将数据按年份进行分表，表结构都是一致的。例如现在有两张表分别表示2017年和2018年数据表中只有id和name两个字段。为了解决这个问题，需要使用SpEL表达式实现动态分表查询，以下是详细的介绍。 SpEL表达式简介 SpEL（Spring Expression Language）是Spring框架提供的一种表达式语言，用于在Java应用程序中实现动态计算和表达式计算。SpEL提供了强大的表达式语言，可以在Java应用程序中实现复杂的逻辑计算和数据处理。 使用SpEL表达式实现动态分表查询 在使用SpEL表达式实现动态分表查询中，需要首先建立一个抽象实体，抽象实体中包含了公共的字段和方法。然后，建立17年和18年表对应的实体，继承抽象实体。建立抽象Repository，继承抽象Repository的Repository，用于实现动态分表查询。 抽象实体 抽象实体是继承自@MappedSuperclass注解的实体，包含了公共的字段和方法。在本例中，抽象实体AbstractMappedType包含了id和name两个字段，分别对应了id和name两个列。 建立17/18年表对应的实体 建立17年和18年表对应的实体，继承抽象实体AbstractMappedType。例如，Data2017和Data2018实体分别对应了2017年和2018年数据表。 建立抽象Repository 建立抽象Repository，继承Repository接口。抽象Repository中包含了公共的方法，例如findById和findAll方法。这些方法可以根据不同的表名实现动态分表查询。 使用SpEL表达式实现动态分表查询 使用SpEL表达式可以在Repository中实现动态分表查询。在Repository中，可以使用SpEL表达式来构造动态的SQL语句，例如： ```java @Query("select t from #{#entityName} t where t.id = ?1") List findById(int id); ``` 在上面的代码中，使用SpEL表达式#{#entityName}来构造动态的SQL语句，根据不同的表名实现动态分表查询。 结论 使用SpEL表达式可以实现动态分表查询，提高了开发效率和系统的灵活性。在实际工作中，可以使用SpEL表达式来解决类似的需求，提高系统的灵活性和扩展性。

在IT行业中，VBA（Visual Basic for Applications）是一种强大的编程语言，被广泛应用于Microsoft Office套件，如Excel、Word和Access等，用于自动化工作表操作和实现自定义功能。"vba自动缩进工具"是专门针对VBA代码进行格式化和美化的一种实用程序，它可以帮助程序员提高代码可读性和维护性。 VBA代码通常需要遵循一定的编码规范，其中就包括适当的缩进。缩进不仅使代码看起来整洁，还能够帮助读者理解代码的逻辑结构。手动调整缩进可能耗时且易出错，因此，"vba自动缩进工具"应运而生，它可以自动为你的VBA代码添加或调整正确的缩进，使代码更易于阅读和调试。 这个工具的主要功能可能包括： 1. **自动检测和修复缩进**：分析VBA模块中的代码行，根据语句结构自动调整缩进，确保每个级别的代码块（如循环、条件语句、函数等）有正确的缩进量。 2. **一致性检查**：检查整个工程中的所有模块，确保缩进的一致性，避免因手动编辑导致的不规则缩进。 3. **用户自定义设置**：可能提供用户自定义缩进风格的选项，例如使用空格还是制表符，以及每个级别的缩进数量。 4. **批量处理**：一次性处理多个VBA模块，节省大量手动格式化的时间。 5. **兼容性**：与不同的Office版本兼容，无论是较旧的Office 2007还是最新的Office 365，都能正常运行。 6. **错误修复**：在调整缩进的同时，可能还会检测并修复其他常见的语法错误，提升代码质量。 7. **学习资源**：附带的“使用说明.doc”可能包含如何使用该工具的详细步骤，帮助初学者快速上手。 8. **持续更新与支持**：开发者可能会定期更新工具，修复已知问题，增加新功能，以满足用户的需求。 使用这样的工具，开发者可以更加专注于代码逻辑本身，而不是花费过多精力在格式化上。对于大型VBA项目或团队协作来说，保持代码整洁和一致是至关重要的，"vba自动缩进工具"正是为此目的而设计的。 在实际应用中，配合"VBA-自动缩进工具"，你可以： - 在编写VBA代码时，一键进行格式化，保持代码的整洁。 - 在接手他人代码或整理历史代码时，快速调整代码结构，提高工作效率。 - 在多人协作的项目中，设定统一的代码风格，便于团队成员之间的沟通和协作。 "vba自动缩进工具"是提升VBA编程体验和效率的利器，对于任何经常处理VBA代码的人来说，都是值得拥有的辅助工具。通过深入理解和熟练使用这类工具，你可以在Office自动化领域更上一层楼。

在IT行业中，系统开发是一项复杂且严谨的工作，涉及到多个阶段和任务的协调管理。为了确保项目的顺利进行，有效的进度管理至关重要。"IT类系统开发进度表 内含2套模板"是一个专门针对这一需求的资源，它提供了项目经理进行项目控制的实用工具。这两套Excel模板旨在帮助团队规划、跟踪和调整开发进度，确保项目按时交付。 我们来详细了解一下这两套模板的核心内容： 1. **软件开发进度表（）.xls**：这个文件很可能是项目进度的总体视图，它可能包含了项目从启动到完成的所有主要阶段，如需求分析、设计、编码、测试和部署等。每个阶段下面可能进一步细化为各个任务，分配有责任人、预计开始和结束日期、实际进度等关键信息。通过此表，项目经理可以清晰地看到整个项目的进度状态，及时发现延期或瓶颈，以便进行必要的调整。 2. **软件开发阶段及软件进度表模板.xlsx**：这个模板可能更侧重于软件生命周期的不同阶段，如需求收集、需求定义、系统设计、详细设计、编码、单元测试、集成测试、系统测试和用户验收测试等。每个阶段都有详细的工时估计和实际耗时记录，有助于项目经理评估每个阶段的效率，并根据实际情况调整计划。此外，它可能还包含风险管理和变更控制的部分，用于跟踪可能影响进度的问题和决策。 使用这些模板，项目经理可以： - **制定计划**：根据项目需求和团队能力，制定详细的开发计划，明确各阶段的目标和时间线。 - **分配资源**：合理分配团队成员的任务，确保每个人的工作量均衡，避免过度负荷。 - **监控进度**：实时更新进度表，查看每个任务的完成情况，及时发现延迟并采取措施。 - **控制质量**：通过进度跟踪，确保每个阶段的质量符合标准，防止问题积压到后期。 - **沟通协调**：与团队成员、利益相关者分享进度表，增强透明度，促进有效沟通。 - **风险管理**：识别潜在的风险和问题，制定应对策略，减少对进度的影响。 这两个模板是IT软件开发过程中不可或缺的管理工具，它们可以帮助项目经理实现高效、有序的项目管理，提升开发效率，降低项目风险。对于初次接触项目管理或者希望优化现有管理流程的团队来说，这些都是非常宝贵的参考资料。在实际应用中，可以根据项目的特性和团队的需求进行适当的定制和调整，使其更好地服务于项目。

在当前的信息化时代，软件开发项目的管理成为了一个核心问题。为了有效地监控和管理软件开发进程，一个详尽的工作进度表模版是不可或缺的。该模版通常会涵盖项目从启动到交付的全过程，细致记录每个阶段的详细规划、执行情况、遇到的问题以及解决方案等关键信息。 工作进度表模版一般包含以下几个重要部分： 1. 项目概况：在这里，需要列出软件开发项目的基本信息，包括项目名称、项目目标、主要负责人、团队构成、项目预算、预计开始和结束日期等，以便所有人对项目有一个清晰的总体认识。 2. 任务划分：将整个项目分解为一系列可管理的小任务或子任务，明确每个任务的执行者、负责人、开始和结束日期、所需资源、依赖关系等。 3. 时间表：建立详细的时间线，标明每个任务的预定起始和结束时间，以及整个项目的里程碑日期。时间表需能够直观展示项目进度和关键节点。 4. 资源分配：明确每个任务所需要的人力、物力、财力等资源分配情况，确保资源合理使用，避免资源冲突或浪费。 5. 风险管理：列举可能出现的风险和问题，并规划相应的应对措施和预防策略，确保项目可以应对各种不确定性。 6. 质量标准：设定项目完成的质量标准和验收标准，确保软件开发成果符合既定的性能和可靠性要求。 7. 进度跟踪和更新：定期对项目进度进行跟踪，记录实际完成情况与原计划的偏差，及时更新进度表，确保项目管理者和参与者同步最新信息。 8. 沟通计划：明确项目团队内外的沟通方式、频率和责任人，保障信息流通和协调效率。 9. 成本跟踪：记录项目进行中的实际开支，与预算进行对比，控制项目成本。 10. 变更管理：规定项目变更的处理流程，以应对计划外的改变，保证项目调整的有序性和合理性。 工作进度表模版的制定和执行，能够帮助软件开发部门更好地掌控项目全局，提高项目成功率。同时，一个结构化的模版还能辅助团队成员理解自己的职责，确保团队内部的高效协作。对于管理者而言，它还是评价团队绩效的重要依据。 此外，随着信息技术的发展，工作进度表模版也会整合各种自动化工具，比如进度跟踪软件、项目管理软件等，进一步提高项目管理的自动化、智能化水平。这样的模版不仅提高了工作效率，也使得项目监控更加透明，方便随时调整计划以应对项目中出现的问题。 一个详尽的软件开发部工作进度表模版是保证项目顺利进行的关键工具，是连接项目计划和实际执行的桥梁。通过精心设计和灵活运用这样的模版，软件开发团队可以更加高效地完成任务，按时交付高质量的软件产品。

在软件开发过程中，进度管理是确保项目按时交付的关键环节。"软件开发进度表"是一种工具，用于跟踪和规划团队及个人在开发周期中的工作进度。它通常包含一系列的阶段、任务、时间线以及责任分配，旨在提高团队协作效率，确保项目按计划进行。 **一、软件开发阶段** 软件开发通常分为以下几个主要阶段： 1. **需求分析**：这是项目开始的阶段，团队需要与客户沟通，明确需求，编写需求规格说明书。 2. **设计**：根据需求，设计师会创建系统架构，包括模块划分、接口定义和数据库设计等。 3. **编码**：程序员在此阶段将设计转化为实际的代码，实现功能和业务逻辑。 4. **测试**：包括单元测试、集成测试和系统测试，确保软件的质量和性能。 5. **部署**：完成测试后的软件会被部署到生产环境，准备供用户使用。 6. **维护**：上线后，持续监控和修复可能出现的问题，进行功能更新和优化。 **二、软件进度表模板** 软件进度表模板通常包含以下内容： 1. **项目里程碑**：关键的完成日期，如需求冻结、原型完成、初步测试结束等。 2. **任务分解**：将项目拆分为更小的任务，便于管理和分配。 3. **任务负责人**：每个任务对应的责任人，确保任务有专人负责。 4. **任务开始和结束日期**：每个任务的预计开始和结束时间。 5. **依赖关系**：任务之间的关联性，某些任务可能需要在其他任务完成后才能开始。 6. **进度状态**：任务的完成情况，如未开始、进行中、已完成等。 7. **工作量估算**：对每个任务所需工时的预估，有助于合理安排资源。 8. **风险和问题记录**：跟踪可能出现的风险和已解决的问题，以便及时应对。 9. **会议记录和沟通计划**：定期团队会议的时间和内容，以及团队成员之间的沟通方式。 **三、协作与管理** 1. **版本控制**：使用Git等版本控制系统，便于代码管理和协同开发。 2. **项目管理工具**：如JIRA、Trello或Asana等，可以帮助团队跟踪进度，分配任务，和管理问题。 3. **代码审查**：在提交代码前进行同行审查，提高代码质量。 4. **敏捷开发**：采用Scrum或Kanban方法，通过短迭代周期快速响应变化。 5. **持续集成/持续部署(CI/CD)**：自动化构建和部署过程，确保代码质量并减少错误。 6. **度量和报告**：收集和分析项目数据，以评估团队效率和项目健康状况。 通过有效的软件开发进度表管理，团队能够清晰地了解项目状态，及时调整策略，从而提高开发效率，降低延期风险，确保软件项目的成功实施。在实践中，团队应根据自身情况灵活调整和优化进度表，使其更加符合团队的工作习惯和项目需求。

作业内容： 一、查找 1. 算法设计题 ：已知n元顺序表a0, a1, … , an-1按关键字递增有序存储。给定关键字值key，编写算法用对分查找求下标i，满足ai-1

2025-12-29 15:08:50 621KB 数据结构 哈希表

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