MP常见问题解决及全部参数表

"MP常见问题解决及全部参数表" MP常见问题解决及全部参数表是指在MP飞行控制系统中，为了解决一些常见的问题和调整参数设置，以确保飞行器的稳定运行和安全飞行。 ACRO_LOCKING ACRO_LOCKING是一个姿态锁定参数，用于控制飞行器的姿态。当摇杆松开后，飞行器的姿态将保持不变。如果设置为0，则禁用姿态锁定；如果设置为1，则启用姿态锁定。 ACRO_PITCH_RATE和ACRO_ROLL_RATE ACRO_PITCH_RATE和ACRO_ROLL_RATE是特技模式下的最大俯仰角速度和最大横滚角速度参数。它们控制飞行器在特技模式下的运动速度。默认值为180度/秒，范围为10-500度/秒。 ADSB_BEHAVIOR和ADSB_ENABLE ADSB_BEHAVIOR和ADSB_ENABLE是自动依赖监控系统（ADSB）的行为和启用参数。ADSB_BEHAVIOR控制ADSB的行为，ADSB_ENABLE控制ADSB的启用。 AFS_AMSL_ERR_GPS AFS_AMSL_ERR_GPS是气压高度限制的误差裕量参数。当气压计失灵时，飞行器将使用GPS来估计高度，并将这个误差裕量作为限制，以确保飞行器的安全。 AFS_AMSL_LIMIT AFS_AMSL_LIMIT是高于平均海平面的高度限制参数。如果由QNH测得的气压高度超过这个限制，飞行器将强行终止。 AFS_DUAL_LOSS AFS_DUAL_LOSS是一个高级失效保护系统参数，用于控制飞行器在失效保护功能的启用和禁用。 AFS_GEOFENCE AFS_GEOFENCE是一个地理围栏参数，用于控制飞行器在达到指定高度时的行为。 AFS_HB_PIN AFS_HB_PIN是一个数字IO口参数，用于控制飞行器的心跳信号。 AFS_MAN_PIN AFS_MAN_PIN是一个数字IO口参数，用于控制飞行器在手动模式下的输出高电平。 AFS_MAX_COM_LOSS和AFS_MAX_GPS_LOSS AFS_MAX_COM_LOSS和AFS_MAX_GPS_LOSS是通讯失联事件和GPS丢失事件的累计参数。如果通讯失联事件或GPS丢失事件累计超过这个值，飞行器将停止在通讯恢复或GPS信号恢复后再度回到任务。 AFS_QNH_PRESSURE AFS_QNH_PRESSURE是一个QNH压强参数，用于控制飞行器在高度限制中的压强单位。 AFS_RC和AFS_RC_FAIL_TIME AFS_RC和AFS_RC_FAIL_TIME是飞行器的遥控参数，用于控制飞行器的遥控功能和失效保护功能。 AFS_RC_MAN_ONLY AFS_RC_MAN_ONLY是一个手动模式参数，用于控制飞行器在手动模式下的行为。 AFS_TERM_ACTION AFS_TERM_ACTION是一个飞行终止后的动作参数，用于控制飞行器在飞行终止后的行为。 AFS_TERM_PIN AFS_TERM_PIN是一个数字IO口参数，用于控制飞行器在飞行终止后的输出高电平。 AFS_TERMINATE AFS_TERMINATE是一个飞行终止参数，用于控制飞行器的飞行终止功能。 AFS_WP_COMMS和AFS_WP_GPS_LOSS AFS_WP_COMMS和AFS_WP_GPS_LOSS是导航点编号参数，用于控制飞行器在通讯失联和GPS丢失时的行为。 AHRS_COMP_BETA AHRS_COMP_BETA是一个融合AHRS和GPS数据以估计地速的时间常数参数。 AHRS_EKF_TYPE AHRS_EKF_TYPE是一个AHRS Extended Kalman Filter（扩展卡尔曼滤波器）类型参数，用于控制AHRS的算法类型。 AHRS_GPS_GAIN AHRS_GPS_GAIN是一个控制GPS数据用于估计姿态时的参与度参数。 AHRS_GPS_MINSATS AHRS_GPS_MINSATS是一个基于GPS速度的姿态修正所需要的最小卫星数目参数。 AHRS_ORIENTATION AHRS_ORIENTATION是一个AHRS的方向参数，用于控制AHRS的方向和姿态。