STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块,基于F1开发,可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度,操作简单可直接用,每一个函数都有注释
2021-03-10 22:20:55 3.4MB PCA9685 STM32F103 舵机驱动模块
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