永磁同步电机伺服控制仿真研究：三环PI参数自整定及Matlab仿真模型详解,永磁同步电机伺服控制仿真研究：三环PI参数自整定与Matlab仿真模型的应用分析,永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制；位置环采用P+前馈的复合控制，能够更好地跟踪指令信号。 本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节P

基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述,基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入

工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊控制规则对PID参数进行修改，利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID，提高系统快速性和准确性，改善了温度系统动态性能。

基于PLC 的电子膨胀阀模糊参数自整定控制pdf

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高

Matlab与WinCC通讯，m文件形式和Simulink形式，Simulink形式中链接现场实际液位，通过PID进行自整定参数，得出PID参数，用于实际控制。

MATLAB、Simulink模糊自整定PID控制系统设计与仿真，手把手教授，内附文档。

0　引言　　　　随着技术的发展，半导体激光器在各个领域的应用日益扩展。在军事方面可用作激光引信、深海光通信等，半导体激光器是惟一能够用于弹上引信的激光器；在产业和技术方面半导体激光器是光纤通信系统的惟一实用化光源；在医疗和生命科学研究方面进行的激光手术治疗、生命科学研究也都与半导体激光器密不可分。但是，半导体激光器的输出功率随温度有很大的变化，显然这不是人们所希望的。因此如何精确控制其工作温度相当重要。　　该文介绍具有代表性的基于Fuzzy－PID参数自整定[2]的半导体激光器恒温控制系统的设计实现。温控系统本身为一个大滞后系统，纯滞后可引起系统不稳定，且半导体激光器的阈值电流对温度变化相当灵

该系统以飞利浦公司生产的51 系列单片机P87LPC 764 为主控制芯片，以热电偶为温度采集元件，通过温度补偿电路实现温度的精确测量，并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制。文章主要介绍该系统的硬件构成原理，给出了系统的硬件电路图；给出了系统主程序的流程，以及PID 自整定算法的实现。