当今家居生活中面临各种环境与健康安全问题，如空气湿度过低，容易让人患上呼吸系统的疾病；CO、甲醛等有害气体危害人体健康；天燃气泄漏引起的爆炸事故频发等。人们对高品质生活环境的追求越来越强烈，所以居住环境的各种参数得到了大家的广泛重视。随着智能化与信息化的快速发展，我们可以利用现代科技对家居环境进行监测及调整，使我们的居住体验更加美好。 本设计完成一个可以监测温湿度、有害气体以及非法入侵的智能家居监控系统，包括主控模块、传感器模块、显示模块、报警驱动模块等。 系统的控制核心是STC89C52单片机，通过DHT11传感器来监测室内温湿度，烟雾传感器MQ-2监测有害气体烟雾浓度，HC-SR501传感器用来监测人体信号，按键电路可以设置监测数据上下限阈值及人体红外监测布防状态，当超过阈值时，蜂鸣器和LED灯声光报警，同时通过继电器驱动相应电器，实时对家居环境进行调控。此外，通过LCD1602液晶屏显示实时温湿度、烟雾浓度等信息供人们实时了解家庭环境状况，从而保证家庭生活环境的安全与舒适。

经过测试，使用7管脚的MAX30102和MAX30100，VCC-GND-SDA-SCL-INT-IRD-RD。需要将SDA和SCL管脚各接一个 4.7K的上拉电阻。将MAX30102上的3个4.7K的电阻去掉。 MAX30102 UNO VIN----------------5V GND----------------GND SDA(接上拉电阻)----------------A4 SCL(接上拉电阻)----------------A5 PC端的软件使用PYTHON做的界面。新版本的MAX30102来了以后，优先使用此方案。python的版本为3.9.11 安装库的位置：C:\Users\LLY\AppData\Local\Arduino15\staging\libraries\SparkFun_MAX3010x_Pulse_and_Proximity_Sensor_Library-1.1.1\SparkFun_MAX3010x_Pulse_and_Proximity_Sensor_Library-1.1.1\examples\Example8_SPO2

用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

内容概要：VSG并网仿真模型，包括VSG算法控制和电压电流双环控制，能够实现功率的准确跟踪。

VC6.0写的 能够实现逻辑运算（逻辑非、逻辑加、逻辑乘、逻辑异）、定点整数的单符号位补码加减运算、定点整数的原码一位乘法运算和浮点数的加减运算。

Unity能够在WebGL包使用的json解析.dll

Visual studio 2019 数据结构与算法 线性表实验代码.zip 设计一算法，实现两个非递减的线性表的合并，采用链式存储结构，能够输出合并前和合并后链表的内容。

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动机 根据官方为Tello无人机提供基于异步诺言的非官方sdk。 安装 使用npm install tellojs --save将它添加到您的项目中npm install tellojs --save或yarn add tellojs 用法 导入以下功能时，此sdk将提供功能： const sdk = require ( 'tellojs' ) const x = number , y = number , z = number , speed = number , yaw = number , start = { x , y , z } , end = { x , y , z } , ssid = string , password = string //CONTROL COMMANDS await sdk . contr

前言 二维码扫描的功能在很多APP上都会出现，较为常用的第三方库是zxing，zxing很强大，但是有时候我们并不需要那么复杂的功能，只需要简单的扫描、生成以及处理扫描结果，一般都是通过重写几个类来实现项目需求。我开发了几个项目都用到了扫描二维码的功能，第一个项目，写了个完整的功能，之后的项目都是从第一个项目里面复制代码的，几次之后，觉得有点繁琐，所以就单独封装成一个项目，传到jcenter上，以后再遇到扫描二维码的功能，只需要在gradle导入，即可实现快速开发了。 导入 compile 'com.hebin:hxbrzxing:1.0.1' 使用 导入库之后，就可以使用扫描二维码的功能了，只需要新建一个activity，然后继承CaptureActivity即可。 class MainActivity : CaptureActivity() { override fun onC