近年来,空间光学遥感成像技术发展迅速,对地观测任务对航天器成像能力 的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力,一种基于光学载荷旋转 扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速 度旋转,在不牺牲图像分辨率的前提下,能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升 至上千公里,极大地提升了航天器的成像能力。但是,这种提升同时也带来了一 些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。
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人工智能-机器学习-柔性杆柔性铰机器人刚柔耦合动力学.pdf
2022-05-22 10:05:40 2.77MB 人工智能 文档资料 机器学习
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6机叶片空气动力学和结构设计理论,将柔性叶片离散为多个刚体,形成一个多体系统。根据多体动力学的建模方法和叶片气动模型,考虑两者的相互作用,建立了柔性叶片的非线性耦合动力学方程并开发了相应的仿真程序。算例分析了叶片在随机风载荷作用下的气弹载荷与随机振动响应,并对稳定风速和紊流风速下的响应结果作了对比分析